[发明专利]一种张力控制系统以及张力控制方法

说明书

本发明公开了一种张力控制系统以及张力控制方法，涉及锂电池生产技术领域。该张力控制系统包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构。摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。与现有技术相比，本发明提供的张力控制系统由于采用了与摄像头连接的控制器以及与控制器连接的张力调节机构，所以能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体而言，涉及一种张力控制系统以及张力控制方法。

背景技术

目前，在锂电池的生产过程中，需要对带材(极片或者隔膜)进行卷绕或者叠片，在此过程中，带材放卷走带是必不可少的一个步骤，而在带材进行走带时，需要对带材的张力进行调节，以保证卷绕或者叠片的效果，提高良品率。

现在，调节带材张力的方式一般是先利用安装在走带系统中的张力传感器进行张力检测，然后将检测结果反馈到控制器，以实现张力的反馈控制，但是这种调节方式在应用于轻薄、弹性模量小、张力扰动延迟较大的走带系统中时，会产生较大的时间滞后效应，导致张力控制精度低、波动大的问题。并且，一个张力传感器只能检测带材某个点位的张力，若要对整个走带系统的张力进行控制，则需要安装多个传感器，导致系统结构复杂，甚至造成运动干涉，影响系统正常运行。

有鉴于此，设计出一种控制精度高的张力控制系统以及张力控制方法特别是在锂电池生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种张力控制系统，能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。

本发明的另一目的在于提供一种张力控制方法，能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种张力控制系统，包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构，摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。

可选地，控制器包括接收单元、图像比对单元和控制单元，接收单元通过图像比对单元与控制单元连接，摄像头与接收单元连接，控制单元与张力调节机构连接，接收单元用于接收实时图像，图像比对单元用于将实时图像与预设图像进行比对，并判断带材的张力是否异常，控制单元用于控制张力调节机构对带材的张力进行调节，以使实时图像与预设图像保持一致。

可选地，图像比对单元包括比对模块和判断模块，接收单元通过比对模块与判断模块连接，判断模块与控制单元连接，比对模块用于比对实时图像和预设图像，并生成比对信息，判断模块用于根据比对信息判断出带材的张力是否异常，并在带材的张力异常时向控制单元发出控制信号。

可选地，摄像头设置于走带机构的侧面，摄像头用于对带材的弯曲程度进行拍摄，以形成实时图像。

可选地，走带机构包括第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊平行间隔设置，第一传动辊和第二传动辊均用于对带材进行限位和导向。

可选地，张力调节机构为吹气式张力调节机构，张力调节机构用于向带材吹出气流，以调节带材的张力。

可选地，摄像头、走带机构和张力调节机构的数量均为多个，每个摄像头用于拍摄一个走带机构中带材的实时图像，每个张力调节机构用于调节一个走带机构中带材的张力。