[发明专利]一种取液装置的控制方法、取液装置及全自动免疫分析仪

说明书

本发明公开一种取液装置的控制方法、取液装置及全自动免疫分析仪。其中，此控制方法包括以下步骤：提供可相对转动的第一摆动臂和第二摆动臂，第二摆动臂上连接有取液针；获取装有待获取液体的容器的具体位置；根据容器的具体位置分别获取第一摆动臂和第二摆动臂需要转动的角度，得到第一角度和第二角度；将第一摆动臂从其第一初始位置沿着第一设定方向转动第一角度，同时将第二摆动臂从其第二初始位置沿着第二设定方向转动第二角度，以使取液针对准容器的入口；取液针获取容器内的待获取液体。其取液行程短，有利于提高取液效率。

技术领域

本发明涉及体外检测技术领域，尤其涉及一种取液装置的控制方法、使用此控制方法控制的取液装置及包括此取液装置的全自动免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的液体样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多病症，具有灵敏度高、线性范围宽、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等诸多优点，通过全自动免疫分析仪可大大提高免疫分析的效率，消除人为主观分析的误差，保证免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域中。

全自动免疫分析仪包括取液装置，取液装置用于将缓冲液容器内部的缓冲液取出并转移至反应杯内，使缓冲液与反应杯内部的样本反应。现有的取液装置一般包括滑轨、滑块以及安装在滑块上的取液针，滑块滑动设置在长条的滑轨上，缓冲液容器和反应杯分别分布在滑轨的相对两端，由于滑轨很长，滑块的行程较远，取液针每次进行一次取液均要从滑轨的相对两端来回滑动，向反应杯内加缓冲液的时间很长，导致取液装置的取液效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种取液装置的控制方法、取液装置及全自动免疫分析仪，其取液行程短，有利于提高取液效率。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种取液装置的控制方法，包括以下步骤：

提供可相对转动的第一摆动臂和第二摆动臂，所述第二摆动臂上连接有取液针；

获取装有待获取液体的容器的具体位置；

根据所述容器的具体位置分别获取所述第一摆动臂和所述第二摆动臂需要转动的角度，得到第一角度和第二角度；

将所述第一摆动臂从其第一初始位置沿着第一设定方向转动所述第一角度，同时将所述第二摆动臂从其第二初始位置沿着第二设定方向转动第二角度，以使所述取液针对准所述容器的入口；

所述取液针获取所述容器内的待获取液体。

作为所述的取液装置的控制方法的一种优选的技术方案，在所述第一摆动臂和所述第二摆动臂调整角度的同时，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂同步下降第一高度h1，以带动所述取液针下降，并使所述取液针的取液口所在高度不低于所述容器的入口的高度。

作为所述的取液装置的控制方法的一种优选的技术方案，所述取液针获取所述容器内的待获取液体具体为：

驱动所述第一摆动臂和所述第二摆动臂继续下降第二高度h2，以带动所述取液针下降，使所述取液针的取液口伸入到所述容器内的液面下方。

作为所述的取液装置的控制方法的一种优选的技术方案，当所述第一摆动臂和所述第二摆动臂的角度调整到位后，再驱动所述第一摆动臂和所述第二摆动臂同步下降，以带动所述取液针下降，使所述取液针的所述取液口伸入到所述容器内的液面下方。

作为所述的取液装置的控制方法的一种优选的技术方案，提供两个驱动机构，其中一个所述驱动机构驱动所述第一摆动臂转动，另一个所述驱动机构驱动所述第二摆动臂转动。