[发明专利]一种基于高速振镜激光的赋码识别系统及方法

说明书

本发明涉及生产线喷码加工领域，目的是提供一种基于高速振镜激光的赋码识别系统，包括有传送带，所述传送带上依次设置有传感器、激光打标机、工业相机、传送带和识别模块，所述传感器的输出端与激光打标机连接，所述工业相机的输出端与识别模块连接，所述传感器用于检测传送带上被打标物，当被打标物经过传感器时，传感器向所述激光打标器发送信号；所述激光打标器接收到传感器的信号时对被打标物赋码；所述工业相机用于获取赋码后的被打标物的图像；所述识别模块接收到工业相机发送的图像后，对图像进行处理，用以剔除未赋码的打标物；所述识别模块内预存有图像识别模型，将采集的的图像作为输出，输出为是否合格的赋码打标物。

技术领域

本发明涉及打码领域，具体涉及一种基于高速振镜激光的赋码识别系统及方法。

背景技术

物联网的普及应用离不开标识码(包括但不限于二维码或数字码等)的自动识别。以二维码为代表的标识码具有数据存储量大、保密性好等特点，能够更好地与智能手机等移动终端相结合，形成很好的互动性和用户体验。

二维码在当前社会中被广泛应用。但是，目前二维码在烟盒上的应用仍然很少，即使个别产品上已经使用了二维码，也是一类产品一个码，类似于产品上的一维条码，其目的是方便用户快速获取产品信息。而现有香烟盒简单的防伪方式使消费者往往无法辨别购买到的香烟的真伪。此外，由于受限于现有印刷工艺及激光加工工艺，除去极少的香烟在整条香烟的外包装上印制有生产日期、产品批号等产品信息，很少对单一的烟盒进行产品标示或防伪标示，这在一定程度上也损害了购买者的知情权。

为此，在公开号为CN107434113A的中国专利申请中公开了一种具有灰度标识的烟盒，通过在烟盒的内表面和/或外表面形成一个或多个灰度标识，可以对烟盒实现“一物一码”的标示，同时可以对每个烟盒的生产日期、生产批号等重要信息进行标示，还可以实现产品包装的个性化设计。

通过较小功率的激光对光子敏感墨进行加工获得灰度标识的过程，一般是在完成烟盒的印制及香烟的包装之后单独进行的。通过印刷工艺印制的烟盒具有统一的外观，其中细节设置较为精细，在不同的位置设置有不同的图案。然而，受限于现有加工技术，在使用激光加工设备对烟盒进行加工时，由于加工误差可能会将灰度标识设置在烟盒外包装上对应于不同设计元素的位置，破坏烟盒统一的外包装，造成美感缺失。因此，如何在不破坏烟盒美感、使其保持大致统一的外观的前提下，将灰度标识快速准确的喷印在烟盒上是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，采用快速稳定的传送系统，将烟盒等待打印的被打标物快速的移动激光打标机处，通过快速打标与识别，剔除不合格的产品。

通过以下技术方案来实现的：一方面，一种基于高速振镜激光的赋码识别系统，包括有传送带，所述传送带上依次设置有传感器、激光打标机、工业相机、传送带和识别模块，所述传感器的输出端与激光打标机连接，所述工业相机的输出端与识别模块连接，所述传感器用于检测传送带上被打标物，当被打标物经过传感器时，传感器向所述激光打标器发送信号；

所述激光打标器接收到传感器的信号时对被打标物赋码；

所述工业相机用于获取赋码后的被打标物的图像；

所述识别模块接收到工业相机发送的图像后，对图像进行处理，用以剔除未赋码的打标物；所述识别模块内预存有图像识别模型，将采集的的图像作为输出，输出为是否合格的赋码打标物。

优选的，所述待打标物在经过传感器和工业相机时，所述传送带维持同样的传送速度，其中该传送速度介于30m/s与160m/s之间，所述传送带上设置有加送装置，两组所述夹送装置之间形成夹持打标物的夹送通道。

优选的，所述图像识别模型的处理方法包括下列步骤：

步骤1：图像处理模型包括有标准化处理、图像分割处理、赋码提取处理，标准化处理包括将每一帧图像映射到同一坐标系中，将像素值大小不同的图像均转化为相似的特征分布，执行步骤2；