[发明专利]储存和提取系统的输送车辆

说明书

本申请涉及储存和提取系统的输送车辆。一种自主输送车辆包括转移头部(270)，和推动器(110PR)，以在头部处于车辆的有效负载床内的较低位置时使装载到头部上的制品分离。因此，可执行制品的传输过程中分拣。

相关申请的交叉引用

本申请为分案申请，其母案申请号为201680017845.9，申请日为2016年1月25日，发明名称为“储存和提取系统的输送车辆”。本申请是2015年1月23日提交的美国临时专利申请第62/107135号的正常申请(non-provisional)且请求享有其权益，该美国临时专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文中。

本申请还涉及2015年12月11日提交的美国专利申请第14/966978号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997902号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997925号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997920号；以及2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997892号，它们的公开内容通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

示例性实施例大体上涉及材料处理系统，且更具体地涉及在材料处理系统内输送和分拣物品。

背景技术

多层级储存和提取系统可在仓库中使用以用于储存和提取货物。大体上，将货物输送进和输送出储存结构利用升降器完成，以用于转移至储存层级上的车辆，车辆行进上坡至预定储存层级，或利用包括沿导向体行进的升降器的车辆完成。这些储存和提取系统的吞吐量可由储存层级处的货物的提取和储存层级之间的货物的转移中的一者或多者限制。

将有利的是，通过组合输送车辆的有效负载处理操纵向轴线的移动和输送车辆上的有效负载的分拣来提高车辆有效负载处理吞吐量。

附图说明

以下描述连同附图论述了公开的实施例的前述方面和其他特征，在附图中：

图1为根据公开的实施例的方面的自动储存和提取系统的示意图；

图1A和1B是根据公开的实施例的方面的自动储存和提取系统的部分的示意图；

图2为根据公开的实施例的方面的输送车辆的示意图；

图2A-2F为根据公开的实施例的方面的输送车辆的部分的示意图；

图3为根据公开的实施例的方面的图2的输送车辆的一部分的示意图；

图4-9为根据公开的实施例的方面的利用图2的输送车辆的示例性有效负载操纵的示意图；

图10、11和12为根据公开的实施例的方面的示例性流程图；

图13为图1的储存和提取系统的一部分的示意图；

图14为根据公开的实施例的方面的示例性流程图；

图15为根据公开的实施例的方面的储存和提取系统的操作者站的示意图；且

图16为根据公开的实施例的方面的示例性流程图。

具体实施方式

图1为根据公开的实施例的方面的自动储存和提取系统100的示意图。尽管将参照附图来描述公开的实施例的方面，但应当理解的是，公开的实施例的方面可以以许多形式体现。此外，可使用任何适合的尺寸、形状或类型的元件或材料。