[发明专利]一种钣金柔性智能制造的转运系统

说明书

本发明涉及钣金柔性智能制造技术领域，且公开了一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框，固定框的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔，矩形通孔的孔壁活动连接有滚轮，同侧多个滚轮的内壁共同固定连接有转杆，转杆的两端均通过滚动轴承与固定框的内壁固电连接，固定框的内壁固定连接有动力机构。该钣金柔性智能制造的转运系统，能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性，以及能够降低钣金件转运的噪声影响。

技术领域

本发明涉及钣金柔性智能制造技术领域，具体为一种钣金柔性智能制造的转运系统。

背景技术

柔性制造技术的第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量，其中“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产,而钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。

目前钣金柔性智能制造转运系统中多条输送带节点处钣金件分流到各个工位时大多采用机械臂完成，但机械臂依次夹取分流需要时间，并导致输送带输送速度较慢，进而影响钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且机械臂夹取容易损伤钣金件，影响钣金件柔性智能制造的品质。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金柔性智能制造的转运系统，能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性，以及能够降低钣金件转运的噪声影响，解决了钣金柔性智能制造转运系统中多条输送带节点处钣金件分流到各个工位时大多采用机械臂完成，但机械臂依次夹取分流需要时间，影响钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且机械臂夹取容易损伤钣金件，影响钣金件柔性智能制造品质的问题。

(二)技术方案

为实现上述钣金柔性智能制造的转运系统能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用便捷性的目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框，所述固定框的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔，所述矩形通孔的孔壁活动连接有滚轮，同侧多个所述滚轮的内壁共同固定连接有转杆，所述转杆的两端均通过滚动轴承与固定框的内壁固电连接，所述固定框的内壁固定连接有动力机构，所述固定框的外壁固定连接有旋转机构，所述旋转机构的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内壁固定连接有升降机构。

优选的，所述动力机构包括与固定框内壁固定连接的两个支架，两个所述支架的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的杆壁固定套接有主动链轮，多个所述转杆的杆壁均固定套接有从动链轮，所述主动链轮和多个从动链轮的外壁共同套接有传动链条，其中一个所述支架的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动杆的侧端固定连接。