[发明专利]一种自平衡样品转运装置

说明书

本发明涉及一种转运装置，具体涉及一种自平衡样品转运装置。所述装置整体呈扁平状结构，包括主体框架、样品储存室、浮力块、调平抛载机构、载重平衡监测机构、配重底座和通讯及电控机构。所述样品储存室设置在主体框架的中部。所述浮力块设置在主体框架的侧部且与样品储存室水平设置。所述调平抛载机构设置在主体框架的端部且与浮力块的顶面保持水平。所述载重平衡监测机构设置在主体框架的底部且与主体框架固定连接。所述配重底座设置在载重平衡监测机构的底部且于载重平衡监测机构活动连接。所述通讯及电控机构设置在样品储存室的中心，所述调平抛载机构、载重平衡监测机构和配重底座与通讯及电控机构连接。本发明便于回收释放以及平稳转运。

技术领域

本发明涉及一种转运装置，具体涉及一种自平衡样品转运装置。

背景技术

目前，深水潜器普遍存在负载能力或可拓展空间有限的问题，在进行水下作业，尤其是深水作业时，潜器需要花费大量时间往返水面、水下运输水下样品或者更换作业工具，导致工作效率低下。同时，因频繁出入水也会加剧潜器相关设备的损耗。

为了解决现有深水潜器在作业过程中存在的上述问题，现有技术中设计了一种适用于深水潜器的样品转运装置。该样品转运装置由原水下着陆器改装，该种装置类似于着陆器，由浮体、框架、样品篮及配重组成。其在设计时为保证水中姿态，结构上采用浮体在上，样品篮及配重在下的结构，该结构能确保其在上浮过程中保持相对稳定。

但是，在实际的使用过程中发现，现有装置存在以下问题：①现有上下结构的转运装置在实际使用中其操作窗口只有浮体与样品篮之间的部分空间，不便于潜器机械臂的操作。②现有装置总体高度较大，对于部分起吊高度较低的A型架，回收释放较存在困难。③现有装置无法计算水下实际载重，实际使用时只能估算，故每次装载的样品数量往往较为保守，转运效率低。④现有装置无法实现自主调节，常会出现因配载不均衡导致部分样品遗失的问题。⑤现有装置在水下使用时只能依靠超短基线水下定位信标导向，在水下能见度较低时潜器不容易发现装置的位置。

因此，为了解决现有样品转运装置存在的上述问题，现在亟需对现有样品转运装置的结构进行重新设计。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自平衡样品转运装置。

本发明的技术方案为：

一种自平衡样品转运装置，所述自平衡样品转运装置整体呈扁平状结构，包括主体框架、样品储存室、浮力块、调平抛载机构、载重平衡监测机构、配重底座和通讯及电控机构。所述样品储存室设置在主体框架的中部。所述浮力块设置在主体框架的侧部且与样品储存室水平设置。所述调平抛载机构设置在主体框架的端部，并且，所述调节抛载机构的顶面与浮力块的顶面保持水平。所述载重平衡监测机构设置在主体框架的底部且与主体框架固定连接。所述配重底座设置在载重平衡监测机构的底部且于载重平衡监测机构活动连接。所述通讯及电控机构设置在样品储存室的中心，所述调平抛载机构、载重平衡监测机构和配重底座与通讯及电控机构连接。

进一步的，所述样品储存室设置为上部开口的矩形结构，所述样品储存室的底面设置为中心向下逐级凹陷的中心低四周高的结构。

进一步的，所述浮力块设置为对称的2组或4组。

进一步的，所述调平抛载机构包括驱动电机、释放销触发转盘和释放配重组件。所述驱动电机的输出端与释放销触发转盘连接，所述释放销触发转盘与释放配重组件连接。

更进一步的，所述释放配重组件设置为周向间隔距离设置的若干组，每组释放配重组件包括释放销、抛载销、弹簧和调平配重。所述抛载销穿过调平配重和主体框架上的固定孔与释放销连接，所述抛载销的尾部设置有挡块，所述弹簧套设在抛载销上，且设置于挡块和调平配重之间；所述释放销触发转盘上设置有与释放销匹配的拨叉。