[发明专利]一种具有升降功能的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种具有升降功能的扫地机器人，包括机体、清洁水箱和清洁装置；所述清洁水箱设在机体内，并且其内部设有用于存放清水的储水空间，为清洁装置提供水源输出；所述清洁装置位于机体底部，用于清洁地面；所述机体内安装有升降装置，所述升降装置与清洁装置连接，通过升降装置控制清洁装置的上下位置，当探测到障碍物时，通过升降装置使清洁装置的位置上升，提升扫地机器人的越野性能，越过障碍物，当探测到障碍物时，通过升降马达带动丝杆动作，使升降板带动清洁装置在安装空间内向上运动，最终使清洁布与地面无接触，提升扫地机器人的越野性能，能够越过障碍物。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，具体是一种具有升降功能的扫地机器人。

背景技术

目前市面出现了一种扫地机器人具有扫地和拖地一体的，因此会在扫地机器人上设置一个水箱，当需要拖地时，将清洁布贴在水箱下面，水箱底部设置有水孔，向清洁布持续供水保持湿润，通过扫地机器人按轨迹运动，以达到拖地目的，此类具有拖地功能的扫地机器人使用十分不便，清洁效果不好，而且十分浪费水资源；

还有另一种一体式扫地机器人，通过电机驱动清洁布动作，而使清洁布与地面产生摩擦以达到更好的清洁效果，但是此款扫地机器人并不节水，并且清洁装置是固定安装在扫地机机器人上的，始终与地面接触，当遇到障碍物时，由于受到清洁装置的影响会降低扫地机器人越野性能，阻碍扫地机器人越过障碍物，另外，当障碍物是地毯等纺织品时，清洁装置上里的水容易将其打湿，导致发霉、腐烂和发出异味，影响用户的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有升降功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有升降功能的扫地机器人，包括机体、清洁水箱和清洁装置；

所述清洁水箱设在机体内，并且其内部设有用于存放清水的储水空间，为清洁装置提供水源输出；

所述清洁装置位于机体底部，用于清洁地面；

所述机体内安装有升降装置，所述升降装置与清洁装置连接，通过升降装置控制清洁装置的上下位置，当探测到障碍物时，通过升降装置使清洁装置的位置上升，提升扫地机器人的越野性能，越过障碍物。

进一步的技术方案，所述升降装置安装在清洁水箱上，所述清洁水箱底部设有安装空间，所述清洁装置对应升降装置设在安装空间内，同时便于清洁水箱向清洁装置输出清水。

进一步的技术方案，所述升降装置包括升降板、固定支架和升降马达，所述固定支架安装在清洁水箱上，所述升降马达安装在固定支架下方，所述固定支架内安装有与升降马达传动连接的丝杆，所述升降板与丝杆螺纹连接，所述清洁装置向上延伸与升降板连接，通过升降马达驱动丝杆转动，升降板在丝杆的带动下可上下动作，即带动清洁装置上下动作。

进一步的技术方案，所述升降装置还包括导向柱，所述导向柱贯穿升降板设在固定支架上。

进一步的技术方案，所述清洁水箱上设有与储水空间连通的加水孔。

进一步的技术方案，还包括供水装置，所述供水装置包括安装在壳体上的水泵，所述水泵入水端通过水管伸入储水空间中，用于抽取清水，所述水泵出水端连接的分流接头，所述分流接头出水端将水流分成若干条，通过水管与清洁装置连接。

进一步的技术方案，所述清洁装置包括位于清洁水箱底部的底板，所述底板底部安装有若干与分流接头出水端对应的清洁布，所述底板上安装有用于带动清洁布旋转的驱动装置，所述驱动装置位于安装空间内，且所述驱动装置向上延伸与升降板连接。

进一步的技术方案，所述清洁布为四块，所述驱动装置为两个旋转马达，每一所述旋转马达通过齿轮组带动两块清洁布同步旋转，所述旋转马达和齿轮组上盖有壳体，所述壳体一端与底部连接，所述壳体另一端向上延伸与升降板连接。