[发明专利]一种四旋翼飞行控制器

说明书

本发明公开了一种四旋翼飞行控制器，包括具有低噪声高稳定性的电源模块、进行数据分析处理的MCU模块、进行环境状态监测的传感模块、用于记录各种数据的存储模块、使用MOS管进行开关控制的灯光模块和采用DBUS反向电路的遥控模块；所述电源模块分别与所述MCU模块、传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接；所述MCU模块分别与所述传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接；本发明的MCU模块、传感模块、灯光模块、存储模块均采用单独供电，使模块之间的相互电磁干扰极大下降，提高了四轴飞行器整体的稳定性、协调性；灯光模块采用封装MOS管进行开关控制，实现与MCU模块电源隔离，减少了模块之间的相互干扰，提高了整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及到无人机飞行控制技术领域，尤其涉及到一种四旋翼飞行控制器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

目前四轴飞行器中电源模块对其它各模块供电过程隔离不彻底，导致各模块相互之间产生较大的电磁干扰，对各电子元器件的正常工作产生了不良影响，最终降低了四轴飞行器整体上的稳定性、协调性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种四旋翼飞行控制器,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种四旋翼飞行控制器，包括具有低噪声高稳定性的电源模块、进行数据分析处理的MCU模块、进行环境状态监测的传感模块、用于记录各种数据的存储模块、使用MOS管进行开关控制的灯光模块和采用DBUS反向电路的遥控模块；所述电源模块分别与所述MCU模块、传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接；所述MCU模块分别与所述传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接。

优选的技术方案，所述电源模块包括电池电源、气压计电源、传感器电源、MCU电源和电源滤波；所述传感模块包括气压计模块、磁力感应模块和六轴传感器模块。

优选的技术方案，所述存储模块包括用于存储所述传感模块矫正数据的SPI闪存和用于记录飞行数据的TF存储。

优选的技术方案，所述电池电源包括电源VCC、电阻R40-R41电容C50-C52、电感L1、二极管B1和集成电路U2；所述电源VCC的正极分别与所述电容C50的第一端、所述集成电路U2的第7管脚连接；所述电容C50的第二端、所述集成电路U2的第6管脚均接地；所述集成电路U2的第1管脚与所述电容C51的第一端连接；所述电容C51的第二端分别与所述二极管B1的负极、所述电感L1的第一端、所述集成电路U2的第8管脚连接；所述电感L1的第二端分别与所述电容C52的第一端、所述电阻R40的第一端连接；所述电阻R40的第二端分别与所述电阻R41的第一端、所述集成电路U2的第4管脚连接；所述电阻R41的第二端、所述电容C52的第二端、所述二极管B1的正极均接地；所述二极管B1的型号为B340A；所述集成电路U2的型号为TPS5430。

优选的技术方案，所述电源VCC为电池提供的电源，所述电源VCC为DC12V电源。

优选的技术方案，所述气压计电源包括电容C1-C5和集成电路U3；所述电阻R40的第一端与所述电容C1的第一端连接；所述电容C1的第一端分别与所述电容C2的第一端、所述集成电路U3的第1、3管脚连接；所述集成电路U3的第5管脚分别与所述电容C3-C5的第一端连接；所述电容C1-C5的第二端、所述集成电路U3的第2管脚均接地；所述集成电路U3的型号为ME6219C30M5G。