[发明专利]一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法

权利要求书

1.一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用位移传感器和AD转换模块组成位移检测器，分别检测两个横移推钢机的运动行程；

步骤二：设置一个起始位置接近开关，通过该起始位置接近开关和位移检测器获取两个横移推钢机在初始位置时的偏移位移值d0_1和d0_2；

步骤三：设置一个中间位置接近开关，通过该中间位置接近开关和位移检测器获取两个横移推钢机在该位置时的偏移位移值dm_1和dm_2；

步骤四：设置一个终止位置接近开关，检测推钢机运行的终止位置；

步骤五：利用位移检测器实时采集两个横移推钢机在推钢过程中的位移值d_1(t)和d_2(t)；

步骤六：在控制终端的时钟中断程序里，对两个横移推钢机的位移测量值d_1(t)和d_2(t)进行偏差运算得出偏差量e(t)，设定阈值α，当偏差量e(t)的绝对值大于α时，将偏差量e(t)输入OFDM偏差补偿算法中运算，引入补偿因子k_c得出偏差补偿修正量u(t)，根据u(t)的正负值来作用于两个横移推钢机的给定开度，动态修正偏差；

步骤七：当横移推钢机运行到中间接近开关位置时触发接近开关信号，关闭时钟中断程序，并将此时采集的两个位移值dm_1(t)和dm_2(t)分别与初始位置时的偏移位移值d0_1和d0_2进行求差运算得出Δ1和Δ2，判断Δ1和Δ2的大小关系，调整两个横移推钢机的给定开度，修正两个横移推钢机的相对位置；

步骤八：当横移推钢机运行到终止位置接近开关位置时触发接近开关信号，关闭时钟中断程序，并控制两个横移推钢机反向运行，返回初始位置；

步骤九：当横移推钢机运行到初始位置接近开关位置时触发接近开关信号，重新恢复时钟中断程序，等待推钢机下一个运行周期。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤六中，偏差量e(t)的计算公式为：

e(t)＝d_1(t)-d_2(t)。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤六中，当u(t)为正值，将修正量u(t)作用于横移推钢机1的给定开度，以降低其运行速度；当u(t)为负值，将修正量u(t)作用于横移推钢机2的给定开度，以降低其运行速度。

4.根据权利要求3所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤六中，该过程一直维持到两个横移推钢机的位移偏差量e(t)的绝对值小于α/2时结束，达到动态修正偏差实现同步的目的。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中，Δ1和Δ2的具体计算公式为：

Δ1＝(dm_1(t)-d0_1)；

Δ2＝(dm_2(t)-d0_2)。

6.根据权利要求5所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中，当Δ1大于Δ2，则将横移推钢机1的给定开度设置为0，保持横移推钢机2的给定开度不变，直到Δ1等于Δ2时，再恢复横移推钢机1的给定开度，同时恢复时钟中断程序。

7.根据权利要求6所述的一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中，该过程在整个推钢周期中只执行一次，目的是强制修正两个横移推钢机的相对位置，将偏差值复归为“零”，进一步保证两个横移推钢机同步运行。