[发明专利]单电磁铁试验台自动检测系统

说明书

本发明涉及单电磁铁试验台自动检测系统，单电磁铁试验台包括长定子安装平台、作动器、长定子、电磁铁、悬浮架、簧下配重板、可调空气弹簧阻尼、簧上配重块、磁浮力传感器、磁浮间隙传感器。单电磁铁试验台自动检测系统包括所述单电磁铁试验台、液压伺服控制器系统、数据采集系统。本发明通过自定义桥梁挠度变形波形、不平顺波形以及车速，通过离线迭代后加载至作动器，长定子在作动器的带动下振动，从而精确模拟路况变化，对安装在单电磁铁试验台处的电磁铁的动态特性进行检测。本发明可对路况环境下单电磁铁的动态特性进行检测，实现不同边界条件下测试流程数据的精准化，具有测试便捷、测试边界条件灵活、测试项点全面可调的特点。

技术领域

本发明涉及单电磁铁试验台自动检测系统，属于磁浮列车电磁铁悬浮试验技术领域。

背景技术

目前，国内运行的高速磁悬浮列车最高运行速度达到600公里/小时，超高速运行要求磁浮列车中使用的电磁铁具备更好的动态性能，因此在研究、设计、生产及试验等方面，对路况环境下悬浮电磁铁的动态性能的检测至关重要。

相关技术中，并没有路况环境下高速磁浮列车中单电磁铁动态性能的试验装置，无法有效检测电磁铁的动态特性。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了单电磁铁试验台自动检测系统，具体技术方案如下：

单电磁铁试验台，包括长定子安装平台、位于长定子安装平台下方的作动器、位于长定子安装平台下方的长定子、位于长定子下方的电磁铁、悬浮架、位于长定子安装平台上方的簧下配重板、位于簧下配重板上方的可调空气弹簧阻尼、位于可调空气弹簧阻尼上方的簧上配重块、磁浮力传感器、磁浮间隙传感器，其中：

作动器用于模拟路况环境的变化且用来驱动长定子安装平台；

长定子安装平台用于模拟路面并将路况环境的变化传递至长定子；

簧下配重板用于模拟真实磁悬浮列车的簧下负载；

可调空气弹簧阻尼用于模拟真实磁悬浮列车的空气弹簧阻尼；

簧上配重块用于模拟真实磁悬浮列车的簧上负载；

所述电磁铁与簧下配重板之间通过悬浮架安装固定，所述可调空气弹簧阻尼固定安装在簧下配重板和簧上配重块之间；所述磁浮力传感器用来感知电磁铁对长定子的拉力，所述磁浮力传感器固定安装在长定子安装平台的下部；所述磁浮间隙传感器用来感知长定子与电磁铁之间的间隙值。

作为上述技术方案的改进，所述长定子在作动器的驱动下振动，当长定子与电磁铁之间相对位置发生改变并在振动过程中检测电磁铁的动态特性。

作为上述技术方案的改进，所述电磁铁的动态特性包括磁浮力传感器所感知到电磁铁对长定子的拉力、磁浮间隙传感器所感知到长定子与电磁铁之间的间隙值。

作为上述技术方案的改进，所述作动器设置有四个，四个作动器分别设置在长定子安装平台底部的四周，所述作动器的加载端与长定子安装平台的底部固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述长定子安装平台的上部固定安装有多个支撑架，所述支撑架设置在簧下配重板的下方。

单电磁铁试验台自动检测系统，包括所述单电磁铁试验台、液压伺服控制器系统、数据采集系统，其中：

液压伺服控制器系统用于试验波形转换、离线迭代以及向单电磁铁试验台发出控制信号，接收数据采集系统所采集的信号并记录；

所述液压伺服控制器系统包括用来控制作动器作业的液压伺服控制器、上位机、用于进行人机交互的控制界面，所述上位机用于安装控制界面并与液压伺服控制器进行信号交互；

所述单电磁铁试验台中的电磁铁执行液压伺服控制器系统发出的控制信号，并反馈当前执行状态，对所安装的电磁铁进行测试；