[发明专利]一种路面自动刻纹机及其控制方法

说明书

本发明提供一种路面自动刻纹机及其控制方法，涉及道路施工领域。该路面自动刻纹机，所述刻纹机包括：支撑机构，所述支撑机构包括AGV小车、定位板、双轮推车、第一安装板、限位槽、支撑架、第二安装板和限位板，所述AGV小车右端顶部固定连接有定位板；刻纹机构，所述刻纹机构用于对路面进行刻纹；制动机构，所述制动机构用于对支撑机构进行限位；下压机构，所述下压机构设置在第一安装板的底端中部，所述下压机构用于对刻纹机构和制动机构进行调控。下压机构对刻纹锟进行缓冲，制动机构配合下压机构对支撑架和第二安装板进行限位，防止刻纹锟偏离预定运行轨迹，刻纹机刻纹效果好，刻纹成功率高，保护路面。

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种路面自动刻纹机及其控制方法。

背景技术

为减轻行车颠簸和降低夏天时面板膨胀的顶推作用，需要通过刻纹机对路面进行刻纹，这种纹路通常被称为防滑纹。

目前的刻纹机刻纹过程中容易发生位置偏移，降低刻纹质量，甚至有可能导致刻纹失败，对路面产生负面影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种路面自动刻纹机及其控制方法，解决了刻纹机刻纹质量不足的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种路面自动刻纹机，所述刻纹机包括：

支撑机构，所述支撑机构包括AGV小车、定位板、双轮推车、第一安装板、限位槽、支撑架、第二安装板和限位板，所述AGV小车右端顶部固定连接有定位板，所述定位板右端底部固定连接有双轮推车，所述第一安装板的左端通过支撑柱固定连接在AGV小车的顶端，所述第一安装板的右端通过支撑柱固定连接在双轮推车的顶端，所述第一安装板顶端中部固定连接有限位槽，两个所述支撑架分别固定连接在第二安装板的前后两端，所述第二安装板底端中部固定连接有限位板且限位板滑动连接在限位槽的内侧；

刻纹机构，所述刻纹机构用于对路面进行刻纹；

制动机构，所述制动机构用于对支撑机构进行限位；

下压机构，所述下压机构设置在第一安装板的底端中部，所述下压机构用于对刻纹机构和制动机构进行调控；

复位组件，所述复位组件用于对刻纹机构进行复位；

喷洒机构，所述喷洒机构用于降尘和降温；

控制器，所述控制器固定连接在AGV小车的顶端。

优选的，所述刻纹机构包括激光测距仪、电机、主动链轮、安装架、刻纹锟、刻纹刀片、从动链轮和挡块，所述激光测距仪固定连接在AGV小车的右端底部，所述电机固定连接在AGV小车的顶端，所述电机前端固定连接有主动链轮，所述安装架滑动连接在AGV小车和双轮推车之间，所述安装架下部转动连接有刻纹锟且刻纹锟外侧固定连接有若干个刻纹刀片，所述刻纹锟前端固定连接有从动链轮且从动链轮通过链条与主动链轮相连，所述安装架外侧左端中部固定连接有挡块且挡块位于激光测距仪的正下方。

优选的，所述制动机构包括滑块、活动管、真空吸盘、第一限位杆、第一弹簧、真空泵和分流管，两个所述滑块分别滑动连接在两个支撑架的左部，两个所述滑块前部的左右两侧和后部的左右两侧均滑动连接有活动管，八个所述活动管的底端均固定连接有真空吸盘，两个所述滑块的左右两侧中部均滑动连接有第一限位杆且四个第一限位杆均固定连接在第二安装板底端，四个所述第一限位杆外侧均设置有第一弹簧且四个第一弹簧均固定连接在第二安装板底端，所述第二安装板前侧的两个第一弹簧均固定连接在第二安装板前侧的滑块顶端，所述第二安装板后侧的两个第一弹簧均固定连接在第二安装板后侧的滑块顶端，所述第二安装板左侧顶端中部固定连接有真空泵，所述真空泵顶端固定连接有分流管，所述分流管通过导流管与八个活动管相连。