[发明专利]一种路面自动刻纹机及其控制方法

权利要求书

1.一种路面自动刻纹机，其特征在于：所述刻纹机包括：

支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括AGV小车（8）、定位板（9）、双轮推车（10）、第一安装板（11）、限位槽（12）、支撑架（13）、第二安装板（14）和限位板（15），所述AGV小车（8）右端顶部固定连接有定位板（9），所述定位板（9）右端底部固定连接有双轮推车（10），所述第一安装板（11）的左端通过支撑柱固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述第一安装板（11）的右端通过支撑柱固定连接在双轮推车（10）的顶端，所述第一安装板（11）顶端中部固定连接有限位槽（12），两个所述支撑架（13）分别固定连接在第二安装板（14）的前后两端，所述第二安装板（14）底端中部固定连接有限位板（15）且限位板（15）滑动连接在限位槽（12）的内侧；

刻纹机构（2），所述刻纹机构（2）用于对路面进行刻纹；

制动机构（3），所述制动机构（3）用于对支撑机构（1）进行限位；

下压机构（4），所述下压机构（4）设置在第一安装板（11）的底端中部，所述下压机构（4）用于对刻纹机构（2）和制动机构（3）进行调控；

复位组件（5），所述复位组件（5）用于对刻纹机构（2）进行复位；

喷洒机构（6），所述喷洒机构（6）用于降尘和降温；

控制器（7），所述控制器（7）固定连接在AGV小车（8）的顶端；

所述刻纹机构（2）包括激光测距仪（16）、电机（17）、主动链轮（18）、安装架（19）、刻纹锟（20）、刻纹刀片（21）、从动链轮（22）和挡块（23），所述激光测距仪（16）固定连接在AGV小车（8）的右端底部，所述电机（17）固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述电机（17）前端固定连接有主动链轮（18），所述安装架（19）滑动连接在AGV小车（8）和双轮推车（10）之间，所述安装架（19）下部转动连接有刻纹锟（20）且刻纹锟（20）外侧固定连接有若干个刻纹刀片（21），所述刻纹锟（20）前端固定连接有从动链轮（22）且从动链轮（22）通过链条与主动链轮（18）相连，所述安装架（19）外侧左端中部固定连接有挡块（23）且挡块（23）位于激光测距仪（16）的正下方；

所述制动机构（3）包括滑块（24）、活动管（25）、真空吸盘（26）、第一限位杆（27）、第一弹簧（28）、真空泵（29）和分流管（30），两个所述滑块（24）分别滑动连接在两个支撑架（13）的左部，两个所述滑块（24）前部的左右两侧和后部的左右两侧均滑动连接有活动管（25），八个所述活动管（25）的底端均固定连接有真空吸盘（26），两个所述滑块（24）的左右两侧中部均滑动连接有第一限位杆（27）且四个第一限位杆（27）均固定连接在第二安装板（14）底端，四个所述第一限位杆（27）外侧均设置有第一弹簧（28）且四个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）底端，所述第二安装板（14）前侧的两个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）前侧的滑块（24）顶端，所述第二安装板（14）后侧的两个第一弹簧（28）均固定连接在第二安装板（14）后侧的滑块（24）顶端，所述第二安装板（14）左侧顶端中部固定连接有真空泵（29），所述真空泵（29）顶端固定连接有分流管（30），所述分流管（30）通过导流管与八个活动管（25）相连；

所述下压机构（4）包括气缸（31）、调节板（32）、缓冲管（33）、隔板（34）、缓冲块（35）、第二限位杆（36）和第二弹簧（37），所述气缸（31）固定连接在第一安装板（11）底端，所述气缸（31）底端固定连接有调节板（32），所述调节板（32）底端固定连接有缓冲管（33）且第二安装板（14）前侧的滑块（24）后部和第二安装板（14）后侧的滑块（24）前部均设置有与调节板（32）对应的滑槽，所述缓冲管（33）中部内侧固定连接有隔板（34），所述隔板（34）内侧滑动连接有缓冲块（35），所述缓冲块（35）左右两侧的前后两端均滑动连接有第二限位杆（36）且四个第二限位杆（36）均固定连接在缓冲管（33）内侧顶端和隔板（34）顶端之间，四个所述第二限位杆（36）外侧均设置有第二弹簧（37）且四个第二弹簧（37）均固定连接在缓冲管（33）内侧顶端和缓冲块（35）顶端之间；

所述复位组件（5）包括安装管（38）、定滑轮（39）、定位销（40）、复位架（41）、第三限位杆（42）、第三弹簧（43）、第四限位杆（44）和第四弹簧（45），所述安装管（38）固定连接在安装架（19）的顶端且安装管（38）与定位板（9）和缓冲管（33）滑动连接，所述安装管（38）顶部内侧左右两端、安装管（38）顶部外侧左右两端和安装管（38）中部内侧左右两端均固定连接有定滑轮（39），所述安装管（38）下部左右两端均滑动连接有定位销（40）且定位板（9）内部左右两侧分别设置有与两个定位销（40）对应的销孔，所述安装管（38）下部内侧固定连接有复位架（41），所述复位架（41）顶部左右两端均固定连接有第三限位杆（42）且两个第三限位杆（42）分别与两个定位销（40）滑动连接，所述复位架（41）顶部左右两端均固定连接有第三弹簧（43）且两个第三弹簧（43）分别设置在两个第三限位杆（42）的外侧，所述复位架（41）左侧的第三弹簧（43）固定连接在复位架（41）左侧的定位销（40）右端，所述复位架（41）右侧的第三弹簧（43）固定连接在复位架（41）右侧的定位销（40）左端，所述复位架（41）左侧的定位销（40）通过尼龙绳与安装管（38）左部的三个定滑轮（39）和缓冲管（33）内侧的左端底部相连且尼龙绳贯穿安装管（38）左侧的顶部，所述复位架（41）右侧的定位销（40）通过尼龙绳与安装管（38）右部的三个定滑轮（39）和缓冲管（33）内侧的右端底部相连且尼龙绳贯穿安装管（38）右侧的顶部，四个所述第四限位杆（44）均固定连接在定位板（9）的中部底端且四个第四限位杆（44）均贯穿安装架（19）的顶部，四个所述第四限位杆（44）外侧均设置有第四弹簧（45）且四个第四弹簧（45）均固定连接在定位板（9）和安装架（19）之间；

所述喷洒机构（6）包括水箱（46）、水泵（47）、分水管（48）和扇形喷头（49），所述水箱（46）固定连接在AGV小车（8）的顶端，所述水箱（46）通过进水管与水泵（47）的进水口相连且水泵（47）固定连接在水箱（46）顶端，所述水泵（47）的出水口固定连接有分水管（48），所述分水管（48）通过导液管与两个扇形喷头（49）相连且两个导液管均贯穿定位板（9）和安装架（19），两个所述扇形喷头（49）均固定连接在安装架（19）的内侧右部顶端；

所述控制器（7）与AGV小车（8）、激光测距仪（16）、电机（17）、真空泵（29）、气缸（31）和水泵（47）电性连接。