[发明专利]一种金属管材在线自动化下料方法

说明书

一种金属管材在线自动化下料方法，它涉及一种在线自动化下料方法，具体涉及一种金属管材在线自动化下料方法。本发明为了解决轧管机轧制金属管材在线锯切自动化程度较低，操作人员劳动强度较大，极大的限制了生产效益的问题。本发明所述方法的具体步骤如下：步骤一、自动轧管机轧制出的管材达到定长锯切信号开关之后，无屑旋切器启动，锯切管材；步骤二、锯切后的定长管材由输送辊道输送，在管材头部经过传送辊道检测开关时，拨料装置动作，将管材拨到储料区域；步骤三、在插管状态轧制时，管材尾端没有离开轧制孔型时，无屑旋切器正常依据定尺检测线号进行与轧制管材的随动锯切。本发明属于机械加工领域。

技术领域

本发明涉及一种在线自动化下料方法，具体涉及一种金属管材在线自动化下料方法，属于机械加工领域。

背景技术

现有轧管机轧制金属管材在线定随动定尺锯切无法实现自动化，操作人员劳动强度较大，极大的限制了生产效益。基于以上所述，公开号为CN204657098U、公开日为2015年9月23日的实用新型专利公开了一种管材自动锯切及收料生产线，该生产线所使用的装置包括进料装置3、夹持装置1、锯切机2、出料装置4、收料装置7，该装置还包括主动输送辊道；但该文献中并未公开使用插管缝激光检测装置，也没有披露如何识别相邻两根管材端部是处于分开还是插管状态。

发明内容

本发明为解决现有管材自动锯切装置仍然依靠人工判断相邻两根管材端部是否处于插管状态，容易出现误差的问题，进而提出一种金属管材在线自动化下料方法。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明所述方法的具体步骤如下：

步骤一、自动轧管机轧制出的管材达到定长锯切信号开关之后，无屑旋切器启动，锯切管材；

步骤二、锯切后的定长管材由输送辊道输送，在管材头部经过传送辊道检测开关时，拨料装置动作，将管材拨到储料区域；

步骤三、在插管状态轧制时，管材尾端没有离开轧制孔型时，无屑旋切器正常依据定尺检测线号进行与轧制管材的随动锯切，锯切后的管材经主动辊道传输到拨料位置，拨料装置动作后拨管材到1号储料区；当检测到插管信号时，这期间定长锯切信号开关检测到信号无屑旋切器不动作，等待管材插管接头经过锯片位置时开始启动锯进行锯切，带有一段插管插头的管材由输送辊道输送到位置，拨料检测开关检测到位时拨料装置动作，将尾料拨到2号储料区域；当检测到成品管的管缝信号时，快速拉出辊动作夹紧管材进行输送，输送的管材经过无屑旋切器后到达定尺位置，进行管材离线定尺锯切，定尺料经送主动辊道及拨料检测开关位置时拨料装置动作，将管材拨到1号储料区域。

轧管机轧制出的两根成品管材头尾之间接触的状态可以分为两种，一种是管缝状态：两根成品管材首尾端部处于分开的状态，没有连在一起；另一种是插管状态：两根成品管材首尾端部插接到一起，连接成一根管材。

轧管机自动轧制时检测到有轧制成品管材，通过无屑旋切器后定尺长检测装置检测到信号，启动无屑旋切器并锯切，锯切后的定长料由主动传送辊及拨料装置传送到储料架上，实现自动化定长锯切及传送。

管材没有脱离轧辊孔型时，管材自动按设定好的定尺长度锯切，锯切后的成品料由输送辊道输送到位，拨料到储料区；当管材尾部脱离轧辊孔型时依据轧管机PLC软件计算的成品管材长度发出信号确认，由快拉辊装置启动拉出已经脱离孔型的管材与无屑旋切器配合进行定尺料锯切，配合期间快拉辊装置始终夹紧管材进行锯切动作，锯切后的成品料由输送辊道输送到位，拨料到储料区。

通过插管缝激光检测装置检测成品管材插管接头开口度来分辨出是否出现插管现象，其中对于成品管材的抖动造成的误差信号，通过硬件和软件相结合的数据处理方式，消除抖动造成的误差信号，实现管材插管现象的精准识别。