[发明专利]一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，属于无人机领域，一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，包括喷涂无人机本体和与喷涂无人机本体相匹配的无人机控制平台，喷涂无人机本体内安装有无人机喷涂控制器，可以通过喷漆控制系统与喷涂无人机本体的无人机控制平台相配合，有效实现对高架桥进行智能化喷涂控制，降低了在高架桥喷漆过程的难度，减少人力和物力的输入，在缩减成本的同时，提高喷漆工作的安全性，并且通过控制喷涂无人机本体对高架桥进行喷涂工作，便于喷涂人员在喷涂过程中及时避障，提高喷涂工作的灵活性，提高对高架桥的喷漆效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统。

背景技术

高架桥，即跨线桥，一种桥梁。尤指搁在一系列狭窄钢筋混凝土或圬工拱上，具有高支撑的塔或支柱，跨过山谷、河流、道路或其他低处障碍物的桥梁。城市发展后，交通拥挤，建筑物密集，而街道又难于拓宽，采用这种桥可以疏散交通密度，提高运输效率。此外，在城市间的高速公路或铁路，为避免和其他线路平面交叉、节省用地、减少路基沉陷(某些地区)，也可不用路堤，而采用这种桥。高架桥不仅仅指实物桥梁也被比喻着困难，挫折等等。

在高架桥建设完成之后，承建单位大多会在高架桥外立面进行喷漆标识，喷涂建成时间以及承建单位的名称，便于后期市政对高架桥的管理和维护，也进一步提高了承建单位的知名度。目前大多承建单位采用喷涂的方式都是人工操作，但是由于高架桥的高度较高，且具有曲面性质，使得喷涂难度较大，不便于人工操作，并且喷涂施工过程危险度较高，降低了喷涂人员的安全性。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，可以通过喷漆控制系统与喷涂无人机本体的无人机控制平台相配合，有效实现对高架桥进行智能化喷涂控制，降低了在高架桥喷漆过程的难度，减少人力和物力的输入，在缩减成本的同时，提高喷漆工作的安全性，并且通过控制喷涂无人机本体对高架桥进行喷涂工作，便于喷涂人员在喷涂过程中及时避障，提高喷涂工作的灵活性，提高对高架桥的喷漆效率，能够有效在不影响交通的情况下实现喷漆工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，包括喷涂无人机本体和与喷涂无人机本体相匹配的无人机控制平台，所述喷涂无人机本体内安装有无人机喷涂控制器，且无人机喷涂控制器内设置有喷漆控制系统，所述喷漆控制系统包括有相互连接的喷涂数据APP控制单元和喷涂动作控制单元，所述喷涂数据APP控制单元与无人机控制平台相匹配，所述喷涂数据APP控制单元内设置有喷涂数据输入模块、喷涂位置扫描模块、喷涂飞行控制模块和喷涂数据传输模块，所述喷涂动作控制单元包括有喷涂动作启闭模块和喷涂压力调整模块；

所述喷涂数据输入模块和喷涂位置扫描模块输出端均与喷涂飞行控制模块相连接，所述喷涂数据输入模块和喷涂位置扫描模块输出端均与喷涂数据传输模块相连接，所述喷涂飞行控制模块输出端与无人机控制平台相连接，并控制喷涂无人机本体动作，所述喷涂数据传输模块输出端分别与喷涂动作启闭模块和喷涂压力调整模块相连接。通过喷漆控制系统与喷涂无人机本体的无人机控制平台相配合，有效实现对高架桥进行智能化喷涂控制，降低了在高架桥喷漆过程的难度，减少人力和物力的输入，在缩减成本的同时，提高喷漆工作的安全性，并且通过控制喷涂无人机本体对高架桥进行喷涂工作，便于喷涂人员在喷涂过程中及时避障，提高喷涂工作的灵活性，提高对高架桥的喷漆效率，能够有效在不影响交通的情况下实现喷漆工作。