[发明专利]一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统

权利要求书

1.一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，包括喷涂无人机本体（1）和与喷涂无人机本体（1）相匹配的无人机控制平台，其特征在于：所述喷涂无人机本体（1）内安装有无人机喷涂控制器（9），且无人机喷涂控制器（9）内设置有喷漆控制系统，所述喷漆控制系统包括有相互连接的喷涂数据APP控制单元和喷涂动作控制单元，所述喷涂数据APP控制单元与无人机控制平台相匹配，所述喷涂数据APP控制单元内设置有喷涂数据输入模块、喷涂位置扫描模块、喷涂飞行控制模块和喷涂数据传输模块，所述喷涂动作控制单元包括有喷涂动作启闭模块和喷涂压力调整模块；

所述喷涂数据输入模块和喷涂位置扫描模块输出端均与喷涂飞行控制模块相连接，所述喷涂数据输入模块和喷涂位置扫描模块输出端均与喷涂数据传输模块相连接，所述喷涂飞行控制模块输出端与无人机控制平台相连接，并控制喷涂无人机本体（1）动作，所述喷涂数据传输模块输出端分别与喷涂动作启闭模块和喷涂压力调整模块相连接；

所述喷涂无人机本体（1）下端固定连接有喷涂承载板（2），所述喷涂承载板（2）上端连接有收缩式油漆袋（3），所述喷涂承载板（2）上端位于收缩式油漆袋（3）左侧固定安装有油漆微型泵机（4），所述油漆微型泵机（4）通过导线与喷涂压力调整模块相连接，所述喷涂承载板（2）左端固定连接有与油漆微型泵机（4）相匹配的增压喷头（5），所述增压喷头（5）通过导线与喷涂动作启闭模块相连接；

所述收缩式油漆袋（3）下端靠近油漆微型泵机（4）一端固定连接有魔术贴扣柱（301），所述喷涂承载板（2）上端设置有与魔术贴扣柱（301）相匹配的魔术贴式扣槽（201），所述收缩式油漆袋（3）外端固定连接有多个均匀分布的弹性收缩圈（302）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述喷涂动作控制单元还包括有喷涂位置确认模块，所述喷涂位置确认模块输入端与喷涂位置扫描模块相连接，所述喷涂位置确认模块输出端与喷涂飞行控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述收缩式油漆袋（3）上端靠近油漆微型泵机（4）一侧固定连接有与其相接通的输送管，所述油漆微型泵机（4）输入固定连接有与其相接通的弹性管，所述弹性管下端通过转接筒与输送管固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述收缩式油漆袋（3）内壁涂镀有一层防粘连涂层，所述防粘连涂层采用纳米级PP膜制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述喷涂承载板（2）上端固定连接有松紧式辅助绑带（6），且松紧式辅助绑带（6）与收缩式油漆袋（3）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述喷涂无人机本体（1）左端安装有喷涂摄像头（7），所述喷涂摄像头（7）通过无人机控制平台与喷涂位置扫描模块相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述喷涂摄像头（7）外端静电吸附有可替换防污染膜，所述可替换防污染膜的材质为PP材质。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机自动喷涂的高架桥外立面喷漆控制系统，其特征在于：所述喷涂无人机本体（1）右端安装有自调节尾翼（8），所述自调节尾翼（8）通过无人机控制平台与喷涂飞行控制模块相匹配。