[发明专利]一种石膏板材自动堆垛装置

说明书

本发明公开了一种石膏板材自动堆垛装置，包括传送带和与所述传送带分布在同一水平线上的液压升降垛台，且所述传送带的上方设置有推传结构，石膏板在所述传送带的传送作用下做接近所述液压升降垛台的运动，且在石膏板运输过程中，所述推传结构通过推动的方式使石膏板由所述传送带向所述液压升降垛台转移且所述液压升降垛台通过下降、移动的方式不断接收所述传送带上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。本发明将传送带与液压升降垛台结合，石膏板在传送带上在推传结构的作用下转移至液压升降垛台上，并且还将承托移动结构与液压升降垛台结合，承托移动结构与液压升降垛台分离，完成下料，卸料方式简单快捷，不会耗费大量人力。

技术领域

本发明涉及石膏板堆垛技术领域，具体涉及一种石膏板材自动堆垛装置。

背景技术

包括石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板需要整齐堆垛，以节省占用的厂区的面积，同时也利于后续的包装和运输。

石膏板生产工厂内实现石膏板的整齐堆垛的方式有人工堆叠和装置自动堆叠两种，一种是人工堆叠，但是这种方式使得工人劳动强度大，效率较低，因此大部分石膏板生产企业选择机械装置来自动堆垛，机械装置堆垛可以满足大规模的石膏板堆垛需求，且堆垛成本较低，效率大幅提升。但是现有技术中自动堆垛装置存在以下问题：一是自动堆垛装置在进行堆垛作业时并不能对石膏板材进行整齐的摆放，不整齐放置的石膏板材在搬运、取用时也很容易有滑脱、移动的风险，存在安全隐患，且石膏板在堆积到一定程度时，整个堆垛移动困难，造成取用困难；二是自动堆垛装置中的气缸摆杆与回转轴使用销轴连接，长期使用容易造成销轴和摆杆销轴孔磨损，磨损后不易维修更换，且维修成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板材自动堆垛装置，以解决现有技术中石膏板材堆垛时不能整齐摆放从而带来安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板材自动堆垛装置，包括传送带和与所述传送带分布在同一水平线上的液压升降垛台，且所述传送带的上方设置有推传结构，石膏板在所述传送带的传送作用下做接近所述液压升降垛台的运动，且在石膏板运输过程中，所述推传结构通过推动的方式使石膏板由所述传送带向所述液压升降垛台转移且所述液压升降垛台通过下降、移动的方式不断接收所述传送带上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。

作为本发明的一种优选方案，所述液压升降垛台包括液压动力机构，所述液压动力机构设置在地面以下的安装槽内部，所述液压动力机构上端连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架上端连接有凵型支撑平台，所述凵型支撑平台可拆卸连接有用于承托石膏板的承托移动结构，所述液压结构驱动所述伸缩支撑架靠近所述安装槽，当所述承托移动结构与地面持平，所述承托移动结构承托石膏板与所述凵型支撑平台脱离。

作为本发明的一种优选方案，所述承托移动结构包括与所述凵型支撑平台可拆卸连接的承托座，所述承托座远离所述传送带的一侧固定连接有挡板，所述承托座底部安装有多个滑轮，且承托座电性连接有驱动单元，所述驱动单元驱动承托石膏板的所述承托座移动从而与所述凵型支撑平台脱离；

所述凵型支撑平台的宽度小于所述安装槽的宽度，且所述凵型支撑平台的底板在所述伸缩支撑架的带动下完全进入所述安装槽的内部，所述滑轮关于所述凵型支撑平台对称分布，且所述承托移动结构两侧的滑轮之间的距离大于所述安装槽的开口直径。

作为本发明的一种优选方案，所述液压升降垛台初始状态下所述凵型支撑平台与所述传送带的上表面持平，所述凵型支撑平台在所述液压动力机构的驱动下做下降运动，且所述凵型支撑平台每次在竖直方向上的下降距离与石膏板的厚度相等。