[发明专利]一种基于穿墙雷达杂波抑制的成像方法及系统有效
申请号: | 202110613091.6 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113341408B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 但波;王明泽;王亮;高山;翟龙军;杨富程;卢中原;尉豪轩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/89;G01S7/292;G01S7/35 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 穿墙 雷达 抑制 成像 方法 系统 | ||
本发明涉及一种基于穿墙雷达杂波抑制的成像方法及系统,包括:获取穿墙雷达接收的原始回波信号;对所述原始回波信号进行成像处理,确定原始图像;根据所述原始图像确定所述原始图像的像素向量的离散系数;根据所述离散系数对所述原始图像的像素向量进行排序,得到排序后的像素向量;根据所述原始图像确定步进长度;根据所述步进长度确定像素消除比例;利用所述排序后的像素向量和所述像素消除比例确定第一消除比例;根据所述第一消除比例和像素消除比例确定第二消除比例;根据所述第二消除比例对应的像素值进行复现,得到成像结果。本发明提供的方法及系统通过提高杂波和背景像素向量的抑制效果从而提高成像质量。
技术领域
本发明涉及杂波抑制领域,特别是涉及一种基于穿墙雷达杂波抑制的成像方法及系统。
背景技术
区别于自由空间中的其他雷达,穿墙成像雷达(through-the-wall radar,TWIR)需要对墙体后方的目标进行探测成像。除噪声信号外,由墙体一次反射引起的主杂波信号幅值远大于目标信号,占据了图像中的主导地位;而多次反射后的墙体残余杂波在时域上常与目标信号重叠,使得目标成像更加模糊。对墙体杂波进行有效抑制,是TWIR对墙后目标准确成像的重要前提。
常见的杂波抑制算法多从回波域入手,直接在回波信号中分离出目标信号。但是,这类算法往往只能滤除掉大部分杂波,成像中目标附近仍有残余杂波。因此,图像信杂比和目标成像的准确性相对较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于穿墙雷达杂波抑制的成像方法及系统,以通过提高杂波和背景像素向量的抑制效果从而提高成像质量。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于穿墙雷达杂波抑制的成像方法,包括:
获取穿墙雷达接收的原始回波信号;
对所述原始回波信号进行成像处理,确定原始图像;
根据所述原始图像确定所述原始图像的像素向量的离散系数;
根据所述离散系数对所述原始图像的像素向量进行排序,得到排序后的像素向量;
根据所述原始图像确定步进长度;
根据所述步进长度确定像素消除比例;
利用所述排序后的像素向量和所述像素消除比例确定第一消除比例;
根据所述第一消除比例和像素消除比例确定第二消除比例;
根据所述第二消除比例对应的像素值进行复现,得到成像结果。
可选的,所述根据所述原始图像确定所述原始图像像素向量的离散系数,具体包括:
根据所述原始图像利用如下公式确定所述原始图像像素向量的离散系数:
其中,Vi为离散系数,σi为向量元素的标准差,μi为向量元素的均值,K为像素向量的维数,qik为像素向量,i为像素向量的个数,k为像素向量维数的个数。
可选的,所述根据所述离散系数对所述原始图像的像素向量进行排序,得到排序后的像素向量,具体包括:
根据所述离散系数对所述原始图像的像素向量进行降序排列,得到排序后的像素向量。
可选的,所述根据所述原始图像确定步进长度,具体包括:
根据所述原始图像的最小分辨单元占成像面积的比例确定步进长度。
可选的,所述利用所述排序后的像素向量像素向量和所述像素消除比例确定第一消除比例,具体包括:
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