[发明专利]一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正装置和方法

权利要求书

1.一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：在直流母线上设置单电流传感器采集相电流信息并经过静止坐标变换，合成参考电压矢量V_ref；

步骤2：根据参考电压矢量V_ref的幅值和相角确定扇区；所述扇区分为正常运行区域和误差自校正区域；

步骤3：当参考电压矢量V_ref位于所述误差自校正区域时，在所述确定扇区内修改PWM发波方式；

步骤3.1：在所述确定扇区内插入2个互补电压矢量代替零矢量；

步骤3.2：计算所述确定扇区内的开关动作时间；

步骤3.3：对动作寄存器进行赋值；

步骤3.4：依据所述开关动作时间和所述动作寄存器的赋值修改PWM发波方式；

步骤4：对采集到的互补相电流进行零点误差自校正；

步骤4.1：在一个载波周期内，对插入的所述互补电压矢量进行采样，得到采样电流I₁和I₂，假设实际电流值为I_r，零点漂移导致的电流漂移量为I_d，则，

步骤4.2：由于零点漂移的存在，由公式(1)可得，

I₁+I₂＝2I_d (2)

步骤4.3：由公式(2)可计算出漂移量I_d，从而得到校正后的电流I_c1和I_c2为：

2.一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正装置，其特征在于，包括采样模块、坐标变换模块、扇区确定模块、PWM波发生模块和互补电流采样误差自校正模块；所述采样模块用于在直流母线上设置单电流传感器采集相电流信息，所述坐标变换模块用于将采集到的相电流经过静止坐标变换到αβ坐标系，所述扇区确定模块根据合成的参考电压矢量V_ref的幅值和相位确定扇区，所述扇区分为正常运行区域和误差自校正区域；当参考电压矢量V_ref位于所述误差自校正区域时，在所述确定扇区内修改所述PWM波发生模块的发波方式，所述互补电流采样误差自校正模块对采集到的互补相电流进行零点误差自校正；

当参考电压矢量V_ref位于所述误差自校正区域时，所述PWM波发生模块在所述确定扇区内插入2个互补电压矢量，计算所述确定扇区内的开关动作时间，和对动作寄存器进行赋值，并依据所述开关动作时间和所述动作寄存器的赋值修改PWM发波方式；

所述互补电流采样误差自校正模块包括：在一个载波周期内，对插入的所述互补电压矢量采样得到电流I₁和I₂，假设实际电流值为I_r，零点漂移导致的电流漂移量为I_d，则，

由于零点漂移的存在，由公式(1)可得，

I₁+I₂＝2I_d (5)；

由公式(2)可计算出漂移量I_d，从而得到校正后的电流I_c1和I_c2为：