[发明专利]收割机试验平台在审
申请号: | 202110604562.7 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113196948A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 王新;徐保岩;刘烨虹;付忆宁;王昱翔;王书茂 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01D47/00 | 分类号: | A01D47/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 收割机 试验 平台 | ||
1.一种收割机试验平台,其特征在于,包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统;所述风机主体、所述脱谷室、所述电动机驱动系统、所述发动机驱动系统和所述监控系统均安装于所述底盘;
所述风机主体安装于所述脱谷室,所述风机主体包括风机主动轴;
所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统分别与所述风机主动轴选择性接合以驱动所述风机主体转动;
所述监控系统连接于所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统,用于监测和控制所述收割机试验平台的工作参数。
2.根据权利要求1所述的收割机试验平台,其特征在于,所述电动机驱动系统包括电动机和电动机离合装置,所述电动机离合装置包括皮带传动结构和皮带张紧装置;
所述皮带传动结构分别与所述电动机的转轴和所述风机主动轴连接;
所述皮带张紧装置固定安装于所述底盘并与所述皮带传动结构选择性接合,所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构分离时,所述皮带传动结构的皮带处于松弛状态,所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构接合时,所述皮带处于紧绷状态以传递动力。
3.根据权利要求2所述的收割机试验平台,其特征在于,所述皮带张紧装置包括皮带张紧轮、张紧轮支臂、支架台、转臂和弹簧牵引组件;
所述支架台固定安装于所述底盘,所述张紧轮支臂可转动地安装于所述支架台,所述皮带张紧轮安装于所述张紧轮支臂;
所述转臂通过所述弹簧牵引组件与所述张紧轮支臂连接,当所述转臂处于第一转臂位置,所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮远离所述皮带的第一位置,当所述转臂处于第二转臂位置,所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮压迫所述皮带的第二位置。
4.根据权利要求3所述的收割机试验平台,其特征在于,所述弹簧牵引组件包括第一弹簧和拉线;
所述第一弹簧和所述转臂通过所述拉线连接,所述第一弹簧连接于所述张紧轮支臂,用于使所述张紧轮支臂随所述转臂的转动而转动至使所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的收割机试验平台,其特征在于,所述弹簧牵引组件还包括第二弹簧,所述第二弹簧的一端固定连接于所述底盘,另一端固定连接于所述张紧轮支臂,所述第二弹簧与所述第一弹簧位于所述张紧轮支臂与所述支架台的转动连接点两侧。
6.根据权利要求1所述的收割机试验平台,其特征在于,所述电动机驱动系统还包括传动换向装置;
所述传动换向装置的输入端和所述电动机的转轴连接,所述传动换向装置的输出端通过所述电动机离合装置与所述风机主动轴连接。
7.根据权利要求1所述的收割机试验平台,其特征在于,所述发动机驱动系统包括发动机和行走机构,所述发动机连接于所述行走机构,用于驱动所述行走机构带动所述收割机试验平台移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的收割机试验平台,其特征在于,所述监控系统包括发动机控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)节点、电动机变频器、电动机通讯协议转换模块和工控机;
所述发动机CAN节点用于监测所述发动机的工作参数;所述电动机变频器用于控制所述电动机;所述电动机通讯协议转换模块用于将所述电动机变频器的信号转换为CAN总线的信号;所述工控机用于输出控制信号及显示或存储采集信号。
9.根据权利要求8所述的收割机试验平台,其特征在于,所述监控系统还包括遥控接收器和CAN控制器,所述遥控接收器用于接收遥控信号,所述CAN控制器用于将所述遥控信号输出至所述CAN总线。
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