[发明专利]一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统，其特征在于：包括包裹于膝关节外部的若干气囊组（1），每个所述气囊组的内部设有若干相互连通的气囊（2），所述气囊（2）的气道口通过电磁阀（3）与气泵相连，所述气囊的气道口与可转双气道组连接，所述可转双气道组呈Y形结构与步进电机（9）和驱动器（10）相连，两相互独立的气道汇合成一总气道，总气道被一隔板（11）平分为双气道组，双气道组中每个气道外侧对称分布有两个导气口，接收步进电机及驱动器转动指令，按照腔体顺序确定可转双气道组的转动方向，可控实现水平轴向的双腔室相通或垂直轴向的双腔室相通；所述电磁阀（3）通过控制系统控制其工作，所述控制系统包括主控板（4）、气压控制板块（5）、周期控制板块（6）、频率控制板块（7）和顺序控制板块（8），所述主控板（4）和电磁阀（3）分别与所述气压控制板块（5）、周期控制板块（6）和频率控制板块（7）连接，所述气压控制板块（5）包括均与主控板（4）相连的压力传感器（51）、低压比较器（52）和高压比较器（53），所述压力传感器（51）设置于所述气囊（2）内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统，其特征在于：所述周期控制板块（6）为计时器；所述频率控制板块（7）为多谐振荡器；所述顺序控制板块（8）与步进电机（9）和驱动器（10）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统，其特征在于：所述气囊组（1）包括由肢体末端沿着心脏的方向顺序设置的A气囊组（110）、B气囊组（120）、C气囊组（130）、D气囊组（140）和E气囊组（150），所述A气囊组（110）和B气囊组（120）设置于小腿部的外部，两者内部均设有三个气囊（2）；所述C气囊组（130）设置于膝部外部，其内部设有两个气囊（2）；所述D气囊组（140）和E气囊组（150）设置于大腿外部，两者内部设有三个气囊（2）。

4.一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统的控制方法控制如权利要求1-3任一项所述的一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统，其特征在于：包括如下步骤，

步骤S1，接收充气指令，根据充气指令确定气囊（2）充气对应的预设值；

步骤S2，压力传感器（51）将检测到的气囊（2）内部的气压参数传送至低压比较器（52）和高压比较器（53）；

步骤S3，低压比较器（52）将检测到的气压参数与预设范围的下限比较，高压比较器（53）将检测到的气压参数与预设范围的上限比较；

步骤S4，低压比较器（52）和高压比较器（53）将比较结果发送到主控板（4）；

步骤S5，若气压参数低于预设范围的下限，低压比较器（52）将比较结果发送至主控板（4），控制对应连接的气泵输气口的电磁阀（3）开启，进行输气；若检测到的气压参数高于预设范围的上限，高压比较器（53）将比较结果发送到主控板（4），主控板（4）控制对应连接的电磁阀（3）开启，气泵开始排气，停止输气。

5.根据权利要求4所述的一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统的控制方法，其特征在于：

所述步骤S1中，接收充气指令，根据充气指令确定气囊（2）充气对应的预设值，A气囊组预设值＞B气囊组预设值＞C气囊组预设值＞D气囊组预设值＞E气囊组预设值，按照预设值逐级加压；接收顺序指令，各层气囊按照从肢体远心端层向近心端层逐层依次充气，且逐层压力减小，保压持续一定时间后，再进行放气；接收时间指令，确定一个工作周期的时间以及与下一项工作周期的间歇时间。