[发明专利]一种倾斜柱体棱镜扫描装置

权利要求书

1.一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于，包括：

棱镜总成；所述棱镜总成包括多面棱镜、旋转轴、固定轴及固定基座；多面棱镜的镜面为扫描装置的工作面，固定基座为系统光学器件的刚性支撑结构，用于支撑固定轴；固定轴套置于旋转轴内，旋转轴套置于多面棱镜内；

棱镜总成一侧设置一准直镜，作为工作光的发射天线；准直镜连接一聚光镜，聚光镜的焦点位置设置一探测器，聚光镜和探测器作为工作光的接收天线；发射天线和接收天线的光轴设置为同轴；

其中，出射的脉冲激光经准直镜准直后，到达棱镜总成的工作面，经棱镜工作面反射后指向被测目标；被测目标反射光再次经棱镜工作面反射，反射后的平行光到达聚光镜的入射面，在聚光镜内部产生折射，最终汇聚至聚光镜焦点处的探测器。

2.如权利要求1所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：棱镜总成的工作面与棱镜旋转轴设置为平行，棱镜总成的旋转轴与出射光的光轴呈10-80度夹角，优选设置为45度。

3.如权利要求1所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述棱镜总成的旋转轴通过一旋转电机控制进行旋转，且所述旋转电机为外转子旋转电机。

4.如权利要求3所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述外转子旋转电机包括：电机定子，所述电机定子呈纺锤状，两端分别套置上端轴承和下端轴承，上端轴承和下端轴承之间自内而外依次设置电机绕组、磁钢及电机转子；其中，磁钢固定设置于电机转子的内壁，电机绕组固定设置于电机定子外侧；电机转子外侧包覆设置多面棱镜。

5.如权利要求4所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述磁钢为永磁体，通过铆接或粘接的方式固定于电机转子内壁；电机绕组固定在电机定子上，通电后产生交变磁场，驱动磁钢及电机转子进行圆周运动。

6.如权利要求4所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述电机转子为一框架型结构，其作为电机转子的同时，又充当了多面棱镜的固定基座；且多个平面反射镜依序边缘连接形成多面棱镜。

7.如权利要求1-6所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述多面棱镜为3面、4面、5面、6面或者更多面的棱镜。

8.如权利要求7所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：所述多面棱镜的工作面是通过在电机转子的侧壁上直接加工而成，在电机转子侧面上直接加工出工作面并镀金属膜。

9.如权利要求7所述的一种倾斜柱体棱镜扫描装置，其特征在于：采用多片玻璃基底的平面反射镜作为扫描镜，通过粘接的方式固定至金属框架侧面的安装位上，随着电机转子一起旋转。