[发明专利]一种机场快速模块化混凝土板安装系统

说明书

本发明公开一种机场快速模块化混凝土板安装系统，包括混凝土板的安装设备和安装方法，混凝土板安装设备包括行走调节装置、送板装置、传感控制系统和动力控制系统，行走调节装置包括左行走机构和右行走机构，左行走机构上端和右行走机构上端设置有用于送板装置移动的主撑架；送板装置包括滑移车、滑移定位架、提升导架、提升机构和预制板吊架，滑移车通过滑移主从动轮组连接在主撑架上，滑移定位架通过纵向调节油缸组件在横向滑移车上移动，提升导架安装在滑移定位架下端，预制板吊架的下端连接有用于混凝土板安装的吊具。该安装系统可更高效、精准、智能化、安全、稳定的完成混凝土预制板的安装，可更快速的完成机场道面的安装施工。

技术领域

本发明涉及机场场道施工技术领域，具体涉及一种机场快速模块化混凝土板安装系统。

背景技术

随着我国经济的发展，各个城市的机场建设也越来越多，机场的规模也越来越大。随着机场规模的增大，机场道面的建设面积也越来越大。随着机场装配式混凝土道面体系的建立，越来越多的机场道面采用装配式的混凝土道面。装配式的混凝土道面板在道面板加工厂加工好后，通过运输设备运输到机场道面施工场地，然后将机场混凝土道面板安装到指定位置，现有的安装过程一般是通过吊机吊起混凝土道面板，人工配合着将道面板安装到预留位置上，但是现有的安装方式效率低，由于每一块混凝土道面板的重量较大，安装时具有比较大的施工风险，所以现场的机场混凝土道面板安装就急需专门的安装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场快速模块化混凝土板安装系统，该安装系统可更高效、精准、智能化、安全、稳定的完成混凝土预制板的安装。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种机场快速模块化混凝土板安装系统，包括混凝土板的安装设备和安装方法，所述混凝土板安装设备包括行走调节装置、送板装置、传感控制系统和动力控制系统，行走调节装置包括左行走机构和右行走机构，左行走机构上端和右行走机构上端设置有用于送板装置移动的主撑架；

送板装置包括滑移车、滑移定位架、提升导架、提升机构和预制板吊架，滑移车通过滑移主从动轮组连接在主撑架上，滑移定位架通过纵向调节油缸组件在横向滑移车上移动，提升导架安装在滑移定位架下端并且与预制板吊架连接，预制板吊架的下端连接有用于混凝土板安装的吊具；

所述传感控制系统包括手持控制器、工控机、安装在行走调节装置上的速度传感器和安装在吊具上的激光测量传感器、角度传感器，滑移车、提升机构和纵向调节油缸组件上均设置有位移传感器；所述动力控制系统包括设置在行走调节装置上的柴油发电机组、液压泵站；所述混凝土安装方法采用所述安装设备。

优选的，所述左行走机构包括第一前行走轮组件、第一后行走轮组件和第一行走支撑纵梁，第一前行走轮组件通过第一行走支撑纵梁与第一后行走轮组件连接；

右行走机构包括第二前行走轮组件、第二后行走轮组件和第二行走支撑纵梁，第二前行走轮组件通过第二行走支撑纵梁与第二后行走轮组件连接；

第一前行走轮组件、第一后行走轮组件、第二前行走轮组件和第二后行走轮组件上均设置有轮组保护架，每个轮组保护架上均设置有行驶旋转警示灯和急停按钮。

优选的，所述主撑架包括第一行走横撑梁、第二行走横撑梁和四个调节撑梁组件；四个调节撑梁组件分别为第一主撑梁组件、第二主撑梁组件、第三主撑梁组件和第四主撑梁组件；

第一主撑梁组件、第二主撑梁组件分别连接在第一行走支撑纵梁的前端部上和后端部上，第三主撑梁组件、第四主撑梁组件分别连接在第二行走支撑纵梁的前端部上和后端部上；

所述调节撑梁组件由固定竖钢梁和连接在固定竖钢梁上的加高节组成，加高节通过螺栓与第一行走支撑纵梁或第二行走支撑纵梁连接。