[发明专利]一种机场快速模块化混凝土板安装系统

权利要求书

1.一种机场快速模块化混凝土板安装系统，其特征在于，包括混凝土板的安装设备和安装方法，所述安装设备包括行走调节装置、送板装置、传感控制系统和动力控制系统，行走调节装置包括左行走机构和右行走机构，左行走机构上端和右行走机构上端设置有用于送板装置移动的主撑架；

送板装置包括滑移车、滑移定位架、提升导架、提升机构和预制板吊架，滑移车通过滑移主从动轮组连接在主撑架上，滑移定位架通过纵向调节油缸组件在横向滑移车上移动，提升导架安装在滑移定位架下端并且与预制板吊架连接，预制板吊架的下端连接有用于混凝土板安装的吊具；

所述传感控制系统包括手持控制器、工控机、安装在行走调节装置上的速度传感器和安装在吊具上的激光测量传感器、角度传感器，滑移车、提升机构和纵向调节油缸组件上均设置有位移传感器；所述动力控制系统包括设置在行走调节装置上的柴油发电机组、液压泵站；所述安装方法采用所述安装设备；

所述滑移车包括滑移主撑架，滑移主撑架的左下端部和右下端部均设置有滑移轮组件，滑移轮组件通过滑移主从动轮组驱动；所述滑移主撑架呈长方形框架状；

所述滑移定位架呈长方形框架状，滑移定位架通过纵向滑块定位组件连接在滑移主撑架上，纵向调节油缸组件的缸筒端固定在滑移主撑架上，纵向调节油缸组件的缸轴端与滑移定位架连接；

所述左行走机构包括第一前行走轮组件、第一后行走轮组件和第一行走支撑纵梁，第一前行走轮组件通过第一行走支撑纵梁与第一后行走轮组件连接；

右行走机构包括第二前行走轮组件、第二后行走轮组件和第二行走支撑纵梁，第二前行走轮组件通过第二行走支撑纵梁与第二后行走轮组件连接；

第一前行走轮组件、第一后行走轮组件、第二前行走轮组件和第二后行走轮组件上均设置有轮组保护架，每个轮组保护架上均设置有行驶旋转警示灯和急停按钮；

主撑架包括第一行走横撑梁、第二行走横撑梁和四个调节撑梁组件；四个调节撑梁组件分别为第一主撑梁组件、第二主撑梁组件、第三主撑梁组件和第四主撑梁组件；

第一主撑梁组件、第二主撑梁组件分别连接在第一行走支撑纵梁的前端部上和后端部上，第三主撑梁组件、第四主撑梁组件分别连接在第二行走支撑纵梁的前端部上和后端部上；

所述调节撑梁组件由固定竖钢梁和连接在固定竖钢梁上的加高节组成，加高节通过螺栓与第一行走支撑纵梁或第二行走支撑纵梁连接；

所述安装方法具体包括如下步骤：

步骤A，进行模块化混凝土板的初步放置；确定好模块化混凝土板所要安装的位置，使用吊机将多个化混凝土板放置在安装位置一侧，多个模块化混凝土板呈线性排列，每个模块化混凝土板上安上吊钩；

步骤B，确定混凝土板安装设备的安装行走高度；调节机左行走机构上端和右行走机构的行走位置和行走高度；

步骤C，使用安装设备吊起混凝土板；送板装置移动到模块化混凝土板的上方，提升机构下降，通过吊具以及吊钩将单块的混凝土板吊起；

步骤D，安装混凝土板；送板装置移动到安装位置的上方，通过激光测量传感器、角度传感器以及滑移车上的位移传感器的定位，精确好确定安装位置，然后提升机构下降，将模块化混凝土板安装到指定位置；

步骤E，吊具与吊钩分离，混凝土板安装设备前进，将下一位置一侧的混凝土板安装到下一指定位置上；工作人员将已安装好的混凝土板上的吊钩拆卸；

步骤F，安装混凝土板时，使用吊机，将下一列需要安装的混凝土板提前放置；纵向一列的混凝土板安装完成后，增加使用垫板，混凝土板安装设备低的一侧行走机构先移动到垫板上；

步骤G，下一列需要安装的混凝土板放置完成后，混凝土板安装设备移动到下一列需要安装的位置，进行下一列混凝土板的安装。

2.根据权利要求1所述的一种机场快速模块化混凝土板安装系统，其特征在于，所述第一行走横撑梁和第二行走横撑梁相互平行设置，第一行走横撑梁通过螺栓连接在第一主撑梁组件、第三主撑梁组件上，第二行走横撑梁通过螺栓连接在第二主撑梁组件、第四主撑梁组件上；

所述第一行走横撑梁和第二行走横撑梁上均设置有第一行走横轨道，每个第一行走横轨道适配有一组滑移主从动轮组；滑移车的端部通过滑移主从动轮组在第一行走横轨道上横向滑动。