[发明专利]一种高效率板材雕刻生产线

说明书

本申请涉及一种高效率板材雕刻生产线，其包括雕刻机本体，雕刻机本体的旁侧设置有夹具机械手和存放架；夹具机械手包括第一立柱、设置在第一立柱的顶端的旋转机械臂以及设置在旋转机械臂远离第一立柱一端的板材夹具，旋转机械臂上设置有夹具旋转组件，板材夹具的旋转平面沿竖直方向设置；存放架包括固定框架和竖直设置于固定框架内的若干放置架，若干放置架与固定框架水平滑动连接，固定框架内设置有能带动放置架移动至固定框架外侧的放置架伸缩件。本申请夹具机械手和存放架组合使用，可以实现板材在雕刻机上的自动上下料，减少人为操作，降低工人劳动强度，提高了板材的存取效率，进而在一定程度上提高了板材的雕刻效率。

技术领域

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种高效率板材雕刻生产线。

背景技术

雕刻机是一种主要针对板材进行雕刻加工的数控设备，传统的雕刻机包括雕刻台，雕刻台滑动连接有龙门，龙门包括两根立柱，两根立柱分别与雕刻台两侧滑动连接并由伺服电机驱动滑动，两根立柱的顶部横跨固定连接有横梁，横梁上滑动连接有雕刻主轴。

在对板材进行雕刻加工时，需要工作人员将板材放置到雕刻机上，雕刻机雕刻完成后，再由人工对板材进行下料，而对于一些尺寸较大或较厚的板材，由人工进行上下料极大增加了工作人员的劳动强度，且上下料较为不便，降低了雕刻机对板材的雕刻效率。

基于此，本申请提供一种高效率板材雕刻生产线，以解决上述技术问题。

发明内容

为了有助于改善板材上下料不便的问题，本申请提供一种高效率板材雕刻生产线。

本申请提供的一种高效率板材雕刻生产线采用如下的技术方案：

一种高效率板材雕刻生产线，包括雕刻机本体，所述雕刻机本体的旁侧设置有夹具机械手和存放架；所述夹具机械手包括第一立柱、设置在第一立柱的顶端且以竖直方向为旋转轴线的旋转机械臂以及设置在旋转机械臂远离第一立柱一端的板材夹具，所述旋转机械臂上设置有用于带动板材夹具旋转的夹具旋转组件，所述板材夹具的旋转平面沿竖直方向设置；所述存放架包括固定框架和竖直设置于固定框架内用于放置板材的若干放置架，若干所述放置架与固定框架水平滑动连接，所述固定框架内设置有能带动放置架移动至固定框架外侧的放置架伸缩件。

通过采用上述技术方案，假设板材在雕刻机上雕刻完成后，开启夹具机械手，夹具机械手旋转至板材处对板材进行水平抓取，水平抓取板材后将板材移至雕刻机本体外侧，并将板材旋转至竖直方向，此时放置架经放置架伸缩件推动至固定框架外侧，从而可以将板材竖直放进放置架内，放置到放置架上的板材可以被收回至固定框架内进行存放，以待后续使用。本方案中夹具机械手和存放架组合使用，可以实现板材在雕刻机上的自动上下料，减少人为操作，降低工人劳动强度，提高了板材的存取效率，进而在一定程度上提高了板材的雕刻效率。

可选的，所述旋转机械臂包括第二立柱、第一连臂以及第二连臂，所述第二立柱和第一立柱同轴，所述第二立柱转动连接于第一立柱的顶端，所述第一立柱和第二立柱之间设置有用于带动第二立柱转动的第一旋转组件，所述第一连臂转动连接于第二立柱的顶端，所述第一连臂的旋转轴线和第二立柱的旋转轴线相垂直，所述第二立柱上设置有用于带动第一连臂旋转的连臂驱动件，所述第二连臂转动连接于第一连臂远离第二立柱的一端，所述第二连臂的旋转轴线与第二立柱的旋转轴线相平行，所述第一连臂和第二连臂之间设置有用于带动第二连臂转动的第二旋转组件，所述第二连臂远离第一连臂的一端与第二连臂的旋转轴线具有一定的垂直距离。

通过采用上述技术方案，这样的设置使旋转机械臂既能调整高度，也能在其圆周范围内调整抓取的板材的位置，从而有利于板材的抓取和放置，实现板材的自动上下料。