[发明专利]一种高效率板材雕刻生产线

权利要求书

1.一种高效率板材雕刻生产线，包括雕刻机本体(1)，其特征在于：所述雕刻机本体(1)的旁侧设置有夹具机械手(2)和存放架(3)；

所述夹具机械手(2)包括第一立柱(21)、设置在第一立柱(21)的顶端且以竖直方向为旋转轴线的旋转机械臂(22)以及设置在旋转机械臂(22)远离第一立柱(21)一端的板材夹具(23)，所述旋转机械臂(22)上设置有用于带动板材夹具(23)旋转的夹具旋转组件(6)，所述板材夹具(23)的旋转平面沿竖直方向设置；

所述存放架(3)包括固定框架(31)和竖直设置于固定框架(31)内用于放置板材的若干放置架(32)，若干所述放置架(32)与固定框架(31)水平滑动连接，所述固定框架(31)内设置有能带动放置架(32)移动至固定框架(31)外侧的放置架伸缩件(33)。

2.根据权利要求1所述的高效率板材雕刻生产线，其特征在于：所述旋转机械臂(22)包括第二立柱(221)、第一连臂(222)以及第二连臂(223)，所述第二立柱(221)和第一立柱(21)同轴，所述第二立柱(221)转动连接于第一立柱(21)的顶端，所述第一立柱(21)和第二立柱(221)之间设置有用于带动第二立柱(221)转动的第一旋转组件，所述第一连臂(222)转动连接于第二立柱(221)的顶端，所述第一连臂(222)的旋转轴线和第二立柱(221)的旋转轴线相垂直，所述第二立柱(221)上设置有用于带动第一连臂(222)旋转的连臂驱动件(5)，所述第二连臂(223)转动连接于第一连臂(222)远离第二立柱(221)的一端，所述第二连臂(223)的旋转轴线与第二立柱(221)的旋转轴线相平行，所述第一连臂(222)和第二连臂(223)之间设置有用于带动第二连臂(223)转动的第二旋转组件，所述第二连臂(223)远离第一连臂(222)的一端与第二连臂(223)的旋转轴线具有一定的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的高效率板材雕刻生产线，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一电机(411)、第一主动齿(412)以及第一从动齿(413)，所述第一电机(411)安装在第一立柱(21)靠近顶端的周面上，所述第一主动齿(412)固定在第一电机(411)的输出端，所述第一从动齿(413)同轴固定在第二立柱(221)上，所述第一主动齿(412)和第一从动齿(413)相啮合；第二旋转组件包括第二电机(421)、第二主动齿(422)以及第二从动齿(423)，所述第二电机(421)安装在第一连臂(222)远离第二立柱(221)的一端，所述第二主动齿(422)固定在第二电机(421)的输出端，所述第二从动齿(423)固定在第二连臂(223)上，所述第二主动齿(422)和第二从动齿(423)相啮合。

4.根据权利要求2所述的高效率板材雕刻生产线，其特征在于：所述第二连臂(223)包括水平段(2231)和竖直段，所述水平段(2231)的一端与第一连臂(222)转动连接，所述水平段(2231)远离第一连臂(222)的一端与竖直段垂直相连。

5.根据权利要求4所述的高效率板材雕刻生产线，其特征在于：所述竖直段包括第一竖直段(2232)和第二竖直段(2233)，所述第一竖直段(2232)和第二竖直段(2233)同轴，所述第一竖直段(2232)和第二竖直段(2233)之间设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件包括第三电机(431)、第三主动齿(432)以及第三从动齿(433)，所述第三电机(431)安装在第一竖直段(2232)的外周面，所述第三主动齿(432)固定在第三电机(431)的输出端，所述第三从动齿(433)同轴固定在第二竖直段(2233)上，所述第三主动齿(432)和第三从动齿(433)相啮合。

6.根据权利要求2所述的高效率板材雕刻生产线，其特征在于：所述连臂驱动件(5)包括连臂伸缩件，所述连臂伸缩件的伸缩端与第一连臂(222)铰接，所述连臂伸缩件的尾端与第二立柱(221)的外壁铰接。