[发明专利]一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法及装置

权利要求书

1.一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法，其特征在于，所述方法基于全息展示系统，所述全息展示系统包括：显示处理设备、沙盘式显示装置和头戴式显示装置；所述沙盘式显示装置是全息沙盘；

所述显示处理设备与沙盘式显示装置、头戴式显示装置分别地电连接；所述基于全息沙盘的交互手柄展示方法由所述显示处理设备执行，所述方法包括：

在所述沙盘式显示装置根据第一显示信号进行全息影像展示时，若接收到交互指令，则识别佩戴所述头戴式显示装置的用户的手部位置；

获取所述用户的视点信息，所述视点信息示出所述用户双目的位置以及所述用户双目的视角；

根据所述手部位置，确定用于生成交互手柄的手持端的第一位置；并且，根据所述手部位置和所述视点信息，确定用于生成交互手柄的指示端的第二位置；所述手持端是所述交互手柄的一端、交互端是所述交互手柄的另一端；

根据所述第一位置和所述第二位置，生成第二显示信号，发送至所述沙盘式显示装置，使得所述沙盘式显示装置根据所述第一显示信号和所述第二显示信号，进行全息影像展示；所述第二显示信号用于在展示给用户的全息图像中展示交互手柄。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法之前，还包括：

判断所述沙盘式显示装置是否正在根据第一显示信号进行全息影像展示；

若是，则进行针对交互指令的检测；

若否，则再次执行所述判断。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述手部位置和所述视点信息，确定用于生成交互手柄的指示端的第二位置，包括：

以所述手部位置为起点延伸指定长度，使得延伸得到的终点与所述用户的视线交汇，确定所述终点是第二位置；所述用户的视线是根据所述视点信息得到的。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过所述交互手柄实现的交互包括以下至少一种：对所述沙盘式显示装置输出的影像进行放大、缩小、移动、旋转、选取、更换。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法之后，还包括：

判断所述沙盘式显示装置展示的全息影像的轮廓是否与所述交互手柄的指示端相交；

若否，则放大所述沙盘式显示装置展示的全息影像，直至全息影像的轮廓与所述交互手柄的指示端相交。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述用户的视点信息，生成左目第一显示信号和右目第一显示信号；

对所述左目第一显示信号和右目第一显示信号进行处理，生成第一显示信号，输出至所述沙盘式显示装置，使得所述沙盘式显示装置根据所述第一显示信号，输出影像；

生成同步信号，发送至所述头戴式显示装置，使得所述头戴式显示装置根据所述同步信号，采集所述沙盘式显示装置输出的影像，以交替式地向穿戴所述头戴式显示装置的用户展示采集的影像。

7.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述全息展示系统还包括：虚拟相机；所述虚拟相机的位置与所述用户双目的位置相同，所述虚拟相机的视角与所述用户双目的视角相同；所述虚拟相机用于根据其所处的位置和视角，对所述头戴式显示装置所处的环境进行图像采集；

所述方法还包括：

获取所述虚拟相机采集的图像；

根据所述虚拟相机采集的图像，生成第一显示信号，使得所述沙盘式显示装置展示的全息影像中，示出所述环境中的至少部分内容。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述全息展示系统还包括：动捕相机；

所述用户的手部位置是根据所述动捕相机采集的数据得到的。