[发明专利]一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺及其自动送料装置

权利要求书

1.一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺，其特征在于，具体包括下列步骤：

(1)产品设计：根据产品功能需求进行产品形状设计；

(2)模具设计及制造：根据产品形状特点进行模具设计并制造产品模具；

(3)自动送料：自动送料装置将钢带卷传送到冲床模具处，支撑架对钢带卷进行支撑；

(4)原料冲裁：钢带卷运送至产品模具中，通过冲床模具配合将钢带卷冲压得到圆形胚件，圆形胚件掉落至料框一中，为拉伸工序做准备；

(5)机械手一转运：通过机械手一对料框一中圆形胚件进行抓取，机械手一本体旋转，将圆形胚件放置在油压冲床一的凸模上，完成圆形胚件转运动作；

(6)拉伸成型：通过油压冲床一对圆形胚件进行拉伸成型，油压冲床一的凹模向下运动，油压冲床一的凸模将圆形胚件压入油压冲床一的凹模内进行拉伸，拉伸速度为8-15mm/min，保持压紧状态2-8秒，油压冲床一的凹模与油压冲床一的凸模配合将圆形胚件压制成半成品件，之后油压冲床一的凹模向上运动完成拉伸成型，此时半成品件装配尺寸已满足使用要求；

(7)机械手二转运：通过机械手二对半成品件进行抓取，机械手二本体旋转，将半成品件放置在油压冲床二的凸模上，完成半成品件转运动作；

(8)成品冲压：通过油压冲床二对半成品件进行成品冲压，油压冲床二的凹模向下运动，油压冲床二的凸模将半成品件压入油压冲床二的凹模内，油压冲床二的凸模与油压冲床二的凹模配合压制，在将半成品件表面压制形成气槽，即可得到中心分气盘成品，且再次保证产品尺寸；

(9)机械手三转运：通过机械手三对中心分气盘成品进行抓取，机械手三本体旋转，将中心分气盘成品放置料框中，完成转运及产品装框；

(10)产品装框：通过机械手三将中心分气盘成品码放至成品框内。

2.一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，包括底座体、动力壳体、动力组件、支撑立板和内径支撑组件，所述动力壳体设于底座体上部，所述动力壳体内部设有动力腔，所述动力腔内设有动力隔板，所述动力组件一部分设于动力腔内，所述动力组件另一部分贯穿且转动设于动力壳体侧壁，所述支撑立板滑动设于底座体上部，所述内径支撑组件设于动力组件延伸至动力壳体外部分，所述动力组件包括步进电机、动力转轴一、动力转轴二、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述步进电机设于动力腔底部，所述动力转轴一一端贯穿动力隔板设于步进电机动力输出轴上，所述锥形齿轮一设于动力转轴一另一端，所述动力转轴二一端转动设于动力腔一侧壁上，所述动力转轴二另一端贯穿且转动设于动力腔另一侧壁上，所述锥形齿轮二设于动力转轴二位于动力腔内一端，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合；所述底座体上部设有电动缸，所述电动缸自由端与支撑立板相连，所述底座体上部设有限位板，所述限位板上设有滑动槽，所述支撑立板侧壁设有滑动块，所述滑动块滑动设于滑动槽中。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，所述限位板上设有限位组件，所述限位组件包括限位弹簧和支撑限位板，所述限位弹簧设于支撑立板侧壁上，所述支撑限位板设于限位弹簧上。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，所述内径支撑组件包括支撑底板、支撑杆一、支撑杆二、螺纹块、调节丝杆和支撑板，所述支撑底板设于动力转轴二上，所述支撑杆一一端铰接设于支撑底板上，所述螺纹块铰接设于支撑杆一另一端，所述支撑杆二一端铰接设于外螺纹块上，所述支撑杆一、支撑杆二和螺纹块均关于支撑底板中轴线对称设有两组，两组所述支撑杆二一端铰接设于支撑板上，所述调节丝杆通过螺纹连接设于两组螺纹块中，所述调节丝杆一端设有调节旋钮。通过旋转调节旋钮对支撑板高度进行调节，适应不同内径尺寸钢带卷内孔。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，所述内径支撑组件关于动力转轴二中轴线对称设有多组。

6.根据权利要求3所述的一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，所述限位组件设有多组。

7.根据权利要求2所述的一种不锈钢中心分气盘自动化成型工艺的自动送料装置，其特征在于，所述底座体底部设有垫脚，所述垫脚设有四组，所述四组垫脚呈矩形分布。