[发明专利]线性驱动器驱动控制系统

说明书

本发明公开一种线性驱动器驱动控制系统，驱动控制系统包括控制器、电机驱动模块、电机和位置控制模块，电源模块与控制器连接，控制器与电机驱动模块的控制端连接，位置控制模块串联连接在控制器和电机驱动模块之间，形成控制回路，电源模块直接或间接与电机驱动模块的驱动端连接，输入电源给电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，形成驱动回路。本发明中控制回路控制驱动回路的工作，驱动回路直接通过电机驱动模块与电机和电源串联形成回路，减少回路长度和连接点，从而减少不必要的线损和连接点损耗，可实现采用+12V电源直接驱动线性驱动器的效果。

技术领域

本发明公开一种控制系统，特别是一种线性驱动器驱动控制系统，属于智能家居配件控制领域。

背景技术

线性驱动器，也可以称为直线驱动器或线性推杆，简称推杆。其广泛应用于各种智能家具中，如智能沙发、智能床、按摩椅等等，通过线性驱动器所做的直线运动，来调整智能家具的各种姿态参数，如：高度、倾斜角度、前后位置等。

传统的线性驱动器通常是配有外接驱动电源使用，外接电源的一般额定电压为+24V，由于变压器等电子元器件的误差等，线性驱动器的外接电源有时会达到+29V。请结合参看附图1和附图2，传统的线性驱动器的驱动控制回路为电源→控制器→电机→位置控制模块，所有的负载和控制开关模块串接成一个闭合回路。

如果将线性驱动器安装在车辆上使用时，由于车载低压电源通常额定电压是+12V(工作电压可能会达到+12.8V～+13.6V)，采用传统的线性驱动器的驱动控制回路，由于控制回路长，线损和节点电阻大，会造成线性驱动器无法正常工作的现象。如果要通过变压器将+12V电源转换成+24V电源，又会增加一个外接变压器，从而增加使用成本。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的传统的线性驱动器的驱动控制回路无法采用+12V电源驱动的缺点，本发明提供一种线性驱动器驱动控制系统，其包括驱动回路和控制回路，控制回路控制驱动回路的工作，驱动回路直接通过电机驱动模块与电机和电源串联形成回路，减少回路长度和连接点，从而减少不必要的线损。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种线性驱动器驱动控制系统，驱动控制系统包括控制器、电机驱动模块、电机和位置控制模块，电源模块与控制器连接，控制器与电机驱动模块的控制端连接，位置控制模块串联连接在控制器和电机驱动模块之间，形成控制回路，电源模块直接或间接与电机驱动模块的驱动端连接，输入电源给电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，形成驱动回路。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的电机驱动模块包括二极管D2、二极管D3、继电器K1和继电器K2，二极管D2和二极管D3的阳极/阴极相互连接，二极管D2的阴极/阳极与位置控制模块连接，二极管D3的阴极/阳极与连接接头连接，继电器K1的控制线圈与二极管D3并联连接，继电器K2的控制线圈与二极管D2并联连接，继电器K1和继电器K2的常开触点分别与电源模块中的正电源连接，继电器K1和继电器K2的常闭触点分别接地，继电器K1和继电器K2的公共触点分别与电机M的两端连接。

与所述的二极管D2并联连接有电容C1，与所述的二极管D3并联连接有电容C2。

所述的位置控制模块包括两个行程开关，分别为开关KEY-A和开关KEY-B，与开关KEY-A并联连接有二极管D-A，与开关KEY-B并联连接有二极管D-B，二极管D-A和二极管D-B的阳极/阴极相互连接，二极管D-A的阴极/阳极与控制器连接，二极管D-B的阴极/阳极与电机驱动模块连接。

所述的电源模块采用+12V外接电源或+12V蓄电池或车载+12V电源。

所述的控制器采用单独设置的手控器。

所述的控制器包括电源输入端和两个控制开关，两个控制开关分别为开关S1和开关S2，开关S1和开关S2均为一端与+12V电源连接，另一端与GND连接。