[发明专利]胀管机工作异常的监测方法及装置

说明书

本发明公开了一种胀管机工作异常的监测方法及装置。该发明包括：确定多个输入端是否存在故障输入端；在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；依据监控异常信号，控制胀管机停机。通过本发明，解决了相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题。

技术领域

本发明涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种胀管机工作异常的监测方法及装置。

背景技术

空调换热器胀管机主要功能实现对管翅式换热器进行胀管成型，使得换热管内外径同时扩大，紧贴翅片形成良好热传导。

相关技术中，随着机器人技术的应用，胀管设备逐步实现了自动上、下料、自动胀管，自动胀管整个加工过程依次需要进行上料到位检测、夹爪夹持U型换热管到位检测、工装传送及其到位检测、胀杆运动及其干涉(打管)检测、胀管动力电机负载(变频器异常)检测、旋转台到位检测、随动扩口同步电机到位监测、松开夹紧气缸的位置异常监测、上料机器人夹料接近开关、下料机器人夹料接近开关等监测。

如果没有做好上述监测，设备自动运行过程中极易出现胀坏工件、摔坏工件、损坏设备等事故。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胀管机工作异常的监测方法及装置，以解决相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胀管机工作异常的监测方法，胀管机包括开关电路、监测电路以及控制电路，控制电路包括多个输入端以及多个输出端，该发明包括：确定多个输入端是否存在故障输入端；在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；依据监控异常信号，控制胀管机停机。

进一步地，控制电路包括绿色指示灯、黄色指示灯和红色指示灯以及蜂鸣报警器，在确定多个输入端是否存在故障输入端之前，该方法包括：控制第一输入端输入高电平，第一输入端连接自动监控模式按钮；控制第二输入端输入低电平，第二输入端连接调机监控模式按钮；控制控制电路启动；控制第一输出端输出高电平以控制点亮绿色指示灯。

进一步地，确定多个输入端是否存在故障输入端包括：监测多个输入端输入的电平，其中，多个输入端包括至少一个第一类输入端和至少一个第二类输入端；如果至少一个第一类输入端中存在输入低电平的第一类输入端，则将输入低电平的第一类输入端确定为故障输入端；如果至少一个第二类输入端中存在输入高电平的第二类输入端，则将输入高电平的第二类输入端确定为故障输入端。

进一步地，如果包含故障输入端，则确定胀管机发生的故障包括：当第三输入端为故障输入端时，确定胀管机发生夹爪开闭未到位的故障，其中，胀管机的对射式光电监测组件接收端接收信号异常时，胀管机发生夹爪开闭未到位的故障；当第四输入端为故障输入端时，确定胀管机发生旋转台未到位的故障；当第五输入端为故障输入端时，确定胀管机主驱动电路变频器异常；当第六输入端为故障输入端时，确定胀管机的随动扩口器位置发生异常；当第七输入端为故障输入端时，确定胀管机的夹紧气缸位置松脱；当第八输入端为故障输入端时，确定胀管机的防护门发生异常。

进一步地，当确定故障后，控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号包括：当确定胀管机发生故障时，控制第一输出端输出高电平，其中，在第一输出端输出高电平的情况下，控制监控异常信号发送并控制红色指示灯点亮。