[发明专利]一种导向平移结构、托板机构及变距穿梭车

说明书

本发明公开了一种导向平移结构、托板机构及变距穿梭车，属于移动导向设备技术领域。该导向平移结构包括固定块、浮动滑块和两个弹性圈，浮动滑块穿设在固定块的第一内孔内，浮动滑块包括由外向内嵌套设置的摆动外壳和衬套，摆动外壳包括沿其径向向外凸设的弧形部以及位于弧形部两侧的平直部，弧形部的弧面与第一内孔的内壁面抵接，平直部与第一内孔的内壁面之间具有间隙，衬套沿中心轴线方向贯穿设置有导向轴孔，且衬套与导向轴滑动配合，两个弹性圈分别套设在摆动外壳的两个平直部上，且弹性圈的外壁面与第一内孔的内壁面抵接。该导向平移结构对误差容忍度高，工作过程顺畅，所受阻力较小，不易发生卡滞现象。

技术领域

本发明涉及以移动导向设备技术领域，尤其涉及一种导向平移结构、托板机构及变距穿梭车。

背景技术

常见的导向平移结构均是利用直线导轨、导向轴、直线轴承以及无油衬套等标准产品作为导向和滑动介质来完成平移，其组件较精密，传动精度高，对零部件加工精度和装配修配精度要求均较高，从而导致设计成本和制造成本均较高。

其中，导向轴最为常见，但是导向轴在使用过程中会存在以下缺陷：当导向轴跨度较大时，很容易导致中心偏差大从而引起导向卡滞；当导向轴为至少两根时，很容易因多根导向轴的轴线不平行而引起导向卡滞。为了避免卡滞，现有技术一般通过升级驱动装置的输出力，如增大电机功率，或者给电机串联较大减速比的减速机等，如此无形中增加了使用成本，且造成了能源的不必要浪费。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种导向平移结构，该导向平移结构对结构误差和组装误差容忍度高，导向移动顺畅，不易出现卡滞现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种导向平移结构，包括：

固定块，所述固定块沿中心轴线方向贯穿设置有第一内孔；

浮动滑块，所述浮动滑块穿设在所述第一内孔内，且端部突出所述第一内孔设置，所述浮动滑块包括由外向内嵌套设置的摆动外壳和衬套，所述摆动外壳包括沿其径向向外凸设的弧形部以及位于所述弧形部两侧的平直部，所述弧形部的弧面与所述第一内孔的内壁面抵接，所述平直部与所述第一内孔的内壁面之间具有间隙，所述衬套沿中心轴线方向贯穿设置有导向轴孔，所述导向轴孔用于穿设导向轴，且与所述导向轴滑动配合；

两个弹性圈，两个所述弹性圈分别套设在所述摆动外壳的两个所述平直部上，所述弹性圈的外壁面与所述第一内孔的内壁面抵接。

作为优选，所述导向平移结构还包括两个卡簧，两个所述卡簧分别套设在所述摆动外壳的两个端部，且所述卡簧与所述摆动外壳的端部之间具有间隙。

作为优选，所述摆动外壳上沿周向设置有第一卡接环槽，所述卡簧置于所述第一卡接环槽内，且所述第一卡接环槽靠近所述固定块的内壁面与所述固定块的端部之间具有间隙。

作为优选，所述摆动外壳的内壁面和所述衬套的外壁面两者中一个沿周向设置有卡接环，另一个设置有第二卡接环槽，所述卡接环和所述第二卡接环槽卡接。

作为优选，所述卡接环包括多个呈环形阵列排布的卡接块。

本发明的另一个目的在于提供一种托板机构，该托板机构移动灵活，不易发生卡滞现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种托板机构，包括货箱托板和上述的导向平移结构，两个所述导向平移结构沿垂直于所述导向轴的方向间隔设置，所述货箱托板的两个端部分别与两个所述导向平移结构的所述固定块连接。

本发明的再一个目的在于提供一种变距穿梭车，该变距穿梭车变距时阻力小，不易发生卡滞现象，使用体验较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：