[发明专利]一种降压变换器滑模控制方法

权利要求书

1.一种降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤S10：采集降压变换器的状态参数；

步骤S20：获取滑模切换函数，基于状态参数，计算滑模切换函数的滑模数值s；

步骤S30：将滑模数值s与预设阈值进行对比，获得对比结果；

步骤S40：根据对比结果控制降压变换器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述步骤S10中，当滑模切换函数中所需的误差变量为储能误差时，采集的降压变换器的状态参数为电感电流和电容电压；当滑模切换函数中所需的误差变量为降压变换器的电压误差时，采集的降压变换器的状态参数为输出电压。

3.根据权利要求1所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述步骤S20中，滑模数值s的计算公式为：

其中，e_h为误差变量，为误差变量的一阶导数，为误差变量的二阶导数，c₁和c₂为满足赫尔维茨判据的常数参数，α1和α2为参数，且α1/α2∈(0,1)。

4.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述α1和α2满足以下等式：

其中，其中m、n、y、z皆为正奇正整数且满足nm，yz。

5.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述c₁和c₂满足：

Δ1＝|c1|＞0

其中，c₁和c₂为满足赫尔维茨判据的常数参数，Δ1,Δ2为赫尔维茨判据。

6.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述误差变量e_h为储能误差时，有：

其中，i_L1为实际的电感电流，V_c1为实际的电容电压，i_L2为期望的电感电流，V_c2为期望的电容电压，L为电感，u为降压变换器开关管控制信号的占空比，E为直流输入电压，C为电容，R为负载。

7.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述误差变量e_h为降压变换器的储能误差时，则有：

8.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述误差变量e_h为降压变换器的电压误差时，则有：

e_h＝V_c-V_ref

其中，V_c为实际的输出电压，V_ref为期望的输出电压。

9.根据权利要求3所述的降压变换器滑模控制方法，其特征在于所述占空比u由以下公式确定：

u＝u_eq+u_n

v＝-sgn(s)

其中，u_eq为等效控制项，u_n为切换控制项，为切换控制项u_n的一阶导数，v为辅助切换项，sgn(s)为符号函数。