[发明专利]一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法

说明书

本发明涉及CNC机床技术领域，尤其涉及了一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法，其结构包括：雕刻机箱、桁架机械手、连接板、底座、工作区、升降式气动夹具、通用料架、旋转中心轴、回转吸盘机构，雕刻机箱安装在底座上端，升降式气动夹具设置在底座上，该装置上的夹具通过支撑线轨驱使推进气缸能够将升降气缸往治具方向推进，使得短夹块与定位长夹块对治具上的物件的位置完成定位工作，夹紧长夹块、顶杆对治具上的物件完成夹紧限位工作，从而精准完成对物件的定位夹紧工作，其中在升降气缸底部安装支撑线轨，以此来保证气缸在回程时的线性运动精度，也弥补了气缸缸杆导向轴的间隙误差，更大的提高了夹块运动精度。

技术领域

本发明涉及CNC机床技术领域，尤其涉及了一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法。

背景技术

CNC机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，其现有的CNC机床却存在以下缺陷：

1、机床上的气动夹具定位装夹物件较为不精准，夹具上的夹块通常只能够以前后推进的方式装夹，其线性运动精度较低，装夹效率较差；

2、对于产品为手机前后盖板所用到的料架难以灵活调整圆形算珠卡槽在框架上的位置，不同类型的盖板无法笔直顺畅经算珠卡槽插在料架上，并且拆卸较为麻烦，需要将整体料架拆散后更换卡槽磨损件再重新拼装，维护较为费时费力；

3、取放料时一般是通过多个单工位执行的，效率较低，取放料稳定性也较差，并且取放时难以对产品表面切液或者碎屑进行有效清理，吸附更为不稳，对治具的安全性即降低。

基于以上背景，一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置具有现实意义和广泛前景。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其结构包括：雕刻机箱、桁架机械手、连接板、底座、工作区、升降式气动夹具、通用料架、旋转中心轴、回转吸盘机构，雕刻机箱安装在底座上端，升降式气动夹具设置在底座上，旋转中心轴通过连接板与桁架机械手相连接，桁架机械手可移动装设在工作区一侧，旋转中心轴上安装有若干个回转吸盘机构，回转吸盘机构下方设置有若干个用于取放料的通用料架，通用料架排列安装在工作区上。

作为优选，升降式气动夹具包括安装板、定位机构、治具、过滤板、夹紧机构、升降气缸、支撑线轨、推进气缸，定位机构与夹紧机构分别安装在不同张的安装板上，治具一侧设置有定位机构、另一侧设置有夹紧机构，安装板下端连接有升降气缸，推进气缸一侧配入到过滤板、另一侧与升降气缸相连接，升降气缸可移动连接在支撑线轨，治具设置在过滤板上，定位机构包括短夹块、定位长夹块，定位长夹块与短夹块均连接在安装板上，夹紧机构包括夹紧长夹块、顶杆，夹紧长夹块与顶杆均安装在安装板上，过滤板连接在底座上。

作为优选，安装板为L形结构，定位长夹块、短夹块与夹紧长夹块、顶杆分别安装在治具的对角上,并且定位长夹块与夹紧长夹块对应治具长边，短夹块与顶杆对应治具短边。

作为优选，定位长夹块、夹紧长夹块与短夹块靠近治具一侧的端面为斜面，斜面角度为度，定位长夹块、夹紧长夹块与短夹块为燕尾式结构。