[发明专利]一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法

权利要求书

1.一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于，其结构包括：雕刻机箱(1)、桁架机械手(2)、连接板(3)、底座(4)、工作区(5)、升降式气动夹具(6)、通用料架(7)、旋转中心轴(8)、回转吸盘机构(9)，雕刻机箱(1)安装在底座(4)上端，升降式气动夹具(6)设置在底座(4)上，旋转中心轴(8)通过连接板(3)与桁架机械手(2)相连接，桁架机械手(2)可移动装设在工作区(5)一侧，旋转中心轴(8)上安装有若干个回转吸盘机构(9)，回转吸盘机构(9)下方设置有若干个用于取放料的通用料架(7)，通用料架(7)排列安装在工作区(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于：升降式气动夹具(6)包括安装板(601)、定位机构(602)、治具(603)、过滤板(604)、夹紧机构(605)、升降气缸(606)、支撑线轨(607)、推进气缸(608)，定位机构(602)与夹紧机构(605)分别安装在不同张的安装板(601)上，治具(603)一侧设置有定位机构(602)、另一侧设置有夹紧机构(605)，安装板(601)下端连接有升降气缸(606)，推进气缸(608)一侧配入到过滤板(604)、另一侧与升降气缸(606)相连接，升降气缸(606)可移动连接在支撑线轨(607)，治具(603)设置在过滤板(604)上，定位机构(602)包括短夹块(6021)、定位长夹块(6022)，定位长夹块(6022)与短夹块(6021)均连接在安装板(601)上，夹紧机构(605)包括夹紧长夹块(6051)、顶杆(6052)，夹紧长夹块(6051)与顶杆(6052)均安装在安装板(601)上，过滤板(604)连接在底座(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于：安装板(601)为L形结构，定位长夹块(6022)、短夹块(6021)与夹紧长夹块(6051)、顶杆(6052)分别安装在治具(603)的对角上,并且定位长夹块(6022)与夹紧长夹块(6051)对应治具(603)长边，短夹块(6021)与顶杆(6052)对应治具(603)短边。

4.根据权利要求3所述的一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于：定位长夹块(6022)、夹紧长夹块(6051)与短夹块(6021)靠近治具(603)一侧的端面为斜面，斜面角度为10度，定位长夹块(6022)、夹紧长夹块(6051)与短夹块(6021)为燕尾式结构。

5.根据权利要求1所述的一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于：通用料架(7)包括框架立板(701)、卡槽组件(702)、卡槽端部定位组件(703)、卡槽支撑杆(705)，卡槽组件(702)两侧均设置有框架立板(701)，框架立板(701)上安装有用于限位卡槽支撑杆(705)的卡槽端部定位组件(703)，卡槽支撑杆(705)贯穿于卡槽组件(702)，卡槽组件(702)分为调整定位卡槽与支撑卡槽，调整定位卡槽与安装在框架立板(701)上端，支撑卡槽安装在框架立板(701)下端，卡槽端部定位组件(703)包括锁紧螺钉(7031)、调节槽(7032)、锁紧件(7033)，卡槽支撑杆(705)穿过调节槽(7032)与锁紧螺钉(7031)相连接，锁紧件(7033)通过锁紧螺钉(7031)固定在框架立板(701)上，框架立板(701)安装在底座(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置，其特征在于：调整定位卡槽共设有四个并且在框架立板(701)上端两侧各安装两个，支撑卡槽在框架立板(701)底部中段处并且与调整定位卡槽不处于同一平面。