[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具备：

主体(202)，该主体具有基部(204)和设置于该基部且彼此相对的第一侧壁部(206)、第二侧壁部(208)，由所述基部、所述第一侧壁部和所述第二侧壁部划分出内部空间(32)；

滑动件(40)，该滑动件具有在所述内部空间内移动的部位；以及

工作台(46)，该工作台设置于所述滑动件并从所述内部空间露出，

在所述第一侧壁部及所述第二侧壁部的面对所述内部空间的面分别形成有主体侧轨道用槽(90)，

在所述滑动件的与所述主体侧轨道用槽相对的面分别形成有滑动件侧轨道用槽(128)，

在所述主体侧轨道用槽设置有主体侧导轨(100)，并且在所述滑动件侧轨道用槽设置有滑动件侧导轨(140)，

所述主体侧导轨具有：主体侧轨道收容部(110)，该主体侧轨道收容部收容于所述主体侧轨道用槽；以及主体侧滚珠支承部，该主体侧滚珠支承部从所述主体侧轨道用槽露出且弯曲成圆弧形状，

所述滑动件侧导轨具有：滑动件侧轨道收容部(142)，该滑动件侧轨道收容部收容于所述滑动件侧轨道用槽；以及滑动件侧滚珠支承部，该滑动件侧滚珠支承部从所述滑动件侧轨道用槽露出且与所述主体侧滚珠支承部一起形成圆弧槽，

在所述圆弧槽保持有滚珠(86、88)，且在所述滑动件形成有用于使所述滚珠循环的循环通路(166、168)，

所述滑动件侧导轨的、与所述滑动件的移动方向正交的铅垂方向的尺寸(H2)比所述主体侧导轨的、与所述滑动件的移动方向正交的铅垂方向的尺寸(H1)大。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述主体侧导轨的附近形成有沿所述滑动件的移动方向延伸的槽口。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

作为所述槽口，形成有将所述主体侧导轨夹在彼此之间的第一槽口(102)、第二槽口(104)。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述滑动件侧轨道收容部的、面对所述滑动件侧导轨的侧面的面形成有第一凹陷部(160)、第二凹陷部(162)。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述滑动件的形成有所述滑动件侧轨道用槽的部位是厚度随着从所述滑动件侧轨道用槽的底面接近开口而变小的倾斜部(164)。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述主体侧导轨的所述主体侧轨道收容部与所述主体侧滚珠支承部之间形成为倾斜面(120、122)，该倾斜面以所述主体侧导轨的壁厚随着从所述主体侧轨道收容部接近所述主体侧滚珠支承部而变小的方式倾斜。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述主体侧轨道用槽或所述滑动件侧轨道用槽中的至少任意一个底面形成有凹部(98)。

8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述主体侧导轨具有第一滚珠支承部(114)、第二滚珠支承部(116)作为所述主体侧滚珠支承部，并且具有夹设在所述第一滚珠支承部与所述第二滚珠支承部之间且指向所述滑动件侧导轨地突出的突端部(118)，

所述滑动件侧导轨具有第三滚珠支承部(146)、第四滚珠支承部(148)作为所述滑动件侧滚珠支承部，

作为所述圆弧槽，形成有所述第一滚珠支承部与所述第三滚珠支承部之间的第一圆弧槽(152)和所述第二滚珠支承部与所述第四滚珠支承部之间的第二圆弧槽(154)。

9.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述主体及所述滑动件由轻金属构成，所述主体侧导轨及所述滑动件侧导轨由铁系金属构成。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，

所述主体及所述滑动件由铝或铝合金构成，所述主体侧导轨及所述滑动件侧导轨由不锈钢构成。