[发明专利]挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机，所述方法包括，获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。该方法无需人工进行测量，节约了人力成本，且该检测方法并未对挖掘机的工况进行限定，可以适用于挖掘机的各种工况，即挖掘机在多种作业环境下，均可使用该方法检测挖掘机的作业循环油耗，具有普遍性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，挖掘机作为一种重要的作业机械被广泛应用于如建筑、道路建设、水利、农田改造和矿山采掘等行业中。在挖掘机的施工作业过程中，挖掘机的油耗效率是一个十分重要的指标，厂家和用户都十分关注。

但是，目前对挖掘机油耗效率的检测多为人工测试，需要两名工作人员同时进行测试，并需要测试多组数据来进行计算，浪费了人力。

发明内容

本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法，用以解决现有技术中挖掘机油耗需要人为检测的缺陷，实现智能检测挖掘机油耗的功能。

本发明提供一种挖掘机油耗效率检测方法，包括：

获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

根据本发明提供一种的挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间；

基于所述挖掘时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的单斗油耗。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述单次作业循环具体包括：挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述挖掘机单次作业循环所需的作业循环时间，具体通过如下方式确定：

获取所述单次作业循环内各动作对应的动作检测信号，若判断获知任一动作对应的动作检测信号大于或等于预设阈值，则确定所述任一动作完成；

若判断获知所述单次作业循环内各动作均完成，则获取所述单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间，并将所述总时间作为所述单次作业循环时间。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，还包括：

获取所述挖掘机的装车时间；

基于所述装车时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量，确定所述挖掘机的装车油耗。

根据本发明提供的一种挖掘机油耗效率检测方法，所述获取所述挖掘机的装车时间，之后还包括：

确定所述装车时间内单次作业循环的次数，并将所述次数作为所述挖掘机的装车计数。

本发明还提供一种挖掘机油耗效率检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间；

作业循环油耗确定模块，用于基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。

本发明还提供一种挖掘机油耗效率检测系统，包括：如上所述的挖掘机油耗效率检测装置，以及与挖掘机油耗效率检测装置连接的信号检测元件组、进油流量计、回油流量计；