[发明专利]挖掘机油耗效率检测方法、系统及挖掘机在审
申请号: | 202110485722.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113108857A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 汪蓉 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | G01F9/00 | 分类号: | G01F9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 油耗 效率 检测 方法 系统 | ||
1.一种挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,包括:
获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间;
基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。
2.根据权利要求1所述的挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,还包括:
获取所述挖掘机在挖掘阶段的挖掘时间;
基于所述挖掘时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量,确定所述挖掘机的单斗油耗。
3.根据权利要求1所述的挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,所述单次作业循环具体包括:挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作。
4.根据权利要求3所述的挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,所述挖掘机单次作业循环所需的作业循环时间,具体通过如下方式确定:
获取所述单次作业循环内各动作对应的动作检测信号,若判断获知任一动作对应的动作检测信号大于或等于预设阈值,则确定所述任一动作完成;
若判断获知所述单次作业循环内各动作均完成,则获取所述单次作业循环内各动作均完成所需要的总时间,并将所述总时间作为所述单次作业循环时间。
5.根据权利要求1所述的挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,还包括:
获取所述挖掘机的装车时间;
基于所述装车时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量,确定所述挖掘机的装车油耗。
6.根据权利要求5所述的挖掘机油耗效率检测方法,其特征在于,所述获取所述挖掘机的装车时间,之后还包括:
确定所述装车时间内单次作业循环的次数,并将所述次数作为所述挖掘机的装车计数。
7.一种挖掘机油耗效率检测装置,其特征在于,包括
数据获取模块,用于获取挖掘机开始装车后的实时进油流量、实时回油流量以及所述挖掘机的单次作业循环所需的作业循环时间;
作业循环油耗确定模块,用于基于所述作业循环时间、所述实时进油流量和所述实时回油流量确定所述挖掘机的作业循环油耗。
8.一种挖掘机油耗效率检测系统,其特征在于,包括:如权利要求7所述的挖掘机油耗效率检测装置,以及与挖掘机油耗效率检测装置连接的信号检测元件组、进油流量计、回油流量计;
所述信号检测元件组用于获取挖掘机的单次作业循环内各动作对应的动作检测信号;
所述进油流量计用于获取所述挖掘机的实时进油流量;
所述回油流量计用于获取所述挖掘机的实时回油流量。
9.根据权利要求8的挖掘机油耗效率检测系统,其特征在于,所述单次作业循环具体包括:挖掘动作、动臂提升和回转复合动作、卸载动作和复位动作;相应地,
所述信号检测元件组包括:回转信号检测元件、动臂提升信号检测元件、动臂下降信号检测元件、斗杆卸载信号检测元件、斗杆挖掘信号检测元件、铲斗卸载信号检测元件以及铲斗挖掘信号检测元件。
10.一种挖掘机,其特征在于,包括如权利要求8或9所述的挖掘机油耗效率检测系统,所述挖掘机油耗效率检测系统用于测量所述挖掘机的油耗效率。
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