[发明专利]车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110478840.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113189909B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 丁磊;徐超 | 申请(专利权)人: | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指令 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:响应车控指令块的控制指令,判断所述车控指令块是否满足预定的车控指令块控制条件;所述车控指令块控制条件包括:车控指令块具有可拼接属性或可分裂属性;所述控制指令包括:拼接指令或分裂指令;若满足,执行与所述控制指令对应的车控指令块的控制操作;所述控制操作对应包括:将满足所述车控指令块控制条件的车控指令块进行拼接或分裂。本发明提供的一种车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质,能够降低用户编写车控指令的难度,进而提高用户编写车控指令的效率。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,在车辆的控制系统中,车控指令都是由开发人员预先编写好的,用户只能够通过调用车控指令或者调用之后设置车控指令的参数的方式来对车辆进行相应控制,无法做到对车控指令进行编写。而且,现有的车控指令都是基于计算机语言进行编写的,对于没有系统地学习过计算机语言的用户而言,即使提供了开发环境,编写车控指令的难度仍然非常大,编写效率低。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种车控指令块的控制方法、装置、设备及存储介质,降低用户编写车控指令的难度,提高用户编写车控指令的效率。
为了解决上述技术问题,第一方面,本发明实施例提供一种车控指令块的控制方法,所述控制方法包括:
响应车控指令块的控制指令,判断所述车控指令块是否满足预定的车控指令块控制条件;所述车控指令块控制条件包括:车控指令块具有可拼接属性或可分裂属性;所述控制指令包括:拼接指令或分裂指令;
若满足,执行与所述控制指令对应的车控指令块的控制操作;所述控制操作对应包括:将满足所述车控指令块控制条件的车控指令块进行拼接或分裂。
作为一个优选方案,所述控制指令包括拼接指令,且第一车控指令块与第二车控指令块具有可拼接属性;
则,所述执行与所述控制指令对应的车控指令块的控制操作包括:
在所述第一车控指令块与所述第二车控指令块之间满足所述指令块控制条件时,进行可拼接提示;以及
在所述第一车控指令块的状态由被选定状态变为未被选定状态时,将所述第一车控指令块与所述第二车控指令块拼接成第三车控指令块。
作为一个优选方案,所述控制方法还包括:
当所述第三车控指令块中的所述第一车控指令块被选定移动时,控制所述第二车控指令块随着所述第一车控指令块一起移动;其中,在所述第三车控指令块中,所述第一车控指令块为在前车控指令块,所述第二车控指令块为在后车控指令块。
作为上述方案的改进,所述控制方法还包括:
当所述第三车控指令块中的所述第二车控指令块被选定移动时,将所述第三车控指令块拆解为所述第一车控指令块和所述第二车控指令块,并控制所述第二车控指令块单独移动。
作为一个优选方案,所述控制方法还包括:
获取所述第三车控指令块中所述第一车控指令块的第一执行时间节点和所述第二车控指令块的第二执行时间节点,将所述第一车控指令块转换为第一车控指令片段,将所述第二车控指令块转换为第二车控指令片段,按照所述第一执行时间节点和所述第二执行时间节点的前后执行顺序,顺序拼接所述第一车控指令片段和所述第二车控指令片段,得到车控指令。
作为一个优选方案,所述控制方法还包括:
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