[发明专利]一种恒压控制方法及恒压调节装置

说明书

本发明公开一种恒压控制方法，包括弹性自适应调节及闭环反馈调节；弹性自适应调节中，自调节模块感知产品厚度的变化，对产品表面辊压压力变化以补偿或吸收，实现自适应伸缩调节；闭环反馈调节中，传感器模块获取实时辊压压力，控制器控制施压模块调整辊压压力至设定压力值，恢复压力平衡控制。本发明可通过弹性自适应调节和闭环反馈调节共同作用，实现高精度控制和稳定辊压过程中的辊压压力。

【技术领域】

本发明属于电池极片加工技术领域，具体涉及一种恒压控制方法及恒压调节装置。

【背景技术】

在电池极片涂布活性材料完成后，通常需要对极片进行辊压，以实现提高固体活性材料的致密度。传统辊压机是通过液压或气压系统驱动一对钢辊对极片施加辊压压力，辊压压力的控制主要是通过控制液压系统中油压的压力来实现。

但是由于液压系统动量较大，油/气压控制精度不高，活塞缸存在运动阻尼，且电池极片是固体薄片，在极片运动中对其进行辊压时，难以进行高精度的辊压压力控制。更进一步，当电池极片厚度发生微米量级的厚度变化时，传统的辊缝和辊压压力不能根据实际情况及时调节，钢辊与极片上的固体活性材料硬性接触，不存在缓冲机构，导致极片实际受到的辊压压力会产生突变，辊压压力控制极不稳定。

在传统的伺服电机运动、压力传感器反馈的方案中，由于伺服电机的运动精度和分辨率有限，所以伺服电机的运动在微观上必定是单元的位置移动，而不是连续的位置，所以对固体物质进行恒定压力控制时，伺服电机的输出压力变化也一定是单元型的梯级变化，这个压力的梯级变化跳动必定会造成不能高精度压力控制。

【发明内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种辊压装置的恒压控制方法，通过弹簧自适应调节和反馈控制调节共同作用，实现辊压压力的高精度控制和稳定。

本发明采用以下的技术方案：

一种恒压控制方法，所述恒压控制方法包括弹性自适应调节及闭环反馈调节；

弹性自适应调节中，自调节模块感知产品厚度的变化，对产品表面辊压压力变化以补偿或吸收，实现自适应伸缩调节；

闭环反馈调节中，传感器模块获取实时辊压压力，控制器控制施压模块调整辊压压力至设定压力值，恢复压力平衡控制。

进一步的，运用恒压控制方法的一种恒压调节装置，恒压调节装置包括：

机架；

第一轧辊、第二轧辊和电机，所述第一轧辊和第二轧辊呈平行对齐设置且经过电机连接联轴器驱动，所述电机滑动安装于机架上，产品从第一轧辊与第二轧辊之间形成的辊缝穿设过；

自调节模块，用于产品厚度变化时进行自适应的伸缩调节，初步维持产品表面辊压压力平衡；

传感器模块，获取产品表面实际辊压压力；

控制器及施压模块，所述控制器与传感器模块、施压模块连接，所述控制器接收传感器模块获取的实际辊压压力，根据实际辊压压力与设定压力相比对，施压模块驱动调节第一轧辊与第二轧辊之间辊缝间距，维持压力平衡。

进一步的，恒压调节装置还包括用于监测辊缝变化情况的宽度传感器模块，所述宽度传感器模块与控制器相连，控制器实时记录辊缝宽度变化、辊压力、产品厚度，并生成随时间和生产长度变化曲线。

进一步的，所述第一轧辊和第二轧辊两端均通过轴承转动安装在所述机架上的轴承座间，所述第一轧辊和第二轧辊居同一竖直面上平行对齐。

进一步的，所述自调节模块包括弹簧，所述弹簧用于感受辊压压力的变化，当产品厚度发生改变，辊缝变化，所述弹簧伸缩对辊压压力补偿或吸收，进行自适应调节。