[发明专利]一种间歇式造林大苗植树机

说明书

本发明公开了一种间歇式造林大苗植树机，包括机架及控制装置，机架上转动连接有地轮，机架的中间横杆上竖直连接有第一支撑臂；第一支撑臂的下部铰接有连杆，上部铰接有一第一油缸，第一油缸的活塞杆端通过连接件与连杆相铰接，连杆另一端与开沟轮支撑臂铰接；开沟轮支撑臂的底部安装有开沟轮；开沟轮支撑臂上设置有植苗机构；机架的后方设置有与植苗机构前后相对的镇压覆土机构；机架的尾端设置有第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂上铰接有第二油缸，第二油缸的活塞杆端与第三支撑臂的臂体上表面相铰接；第三支撑臂远离机架的一端设置有支撑轮。本发明提供了一种针对大苗栽植，适用于多种地形条件，间歇式开沟栽植的高效植树机。

技术领域

本发明涉及植树机技术领域，更具体的说，涉及一种间歇式造林大苗植树机。

背景技术

人工林是全球森林资源的重要组成部分，是缓解采伐天然林资源提供木材供给的有效补充。人工林建设及其可持续经营，也成为全球气候变化公约框架下固碳减排、应对气候变化的重要措施。

我国目前植树造林分人工植树造林和机械植树造林两种。其中人工造林采用人海战术，工具主要是用铁锹、镐、锄等简单工具，劳动强度大、效率低。机械造林主要使用挖坑机和开沟机。挖坑机有手提式和机载式。悬挂式机载挖坑机主要用于栽植大树苗时的挖坑作业，挖穴机悬挂在拖拉机上。车载悬挂式挖坑机工作时，由拖拉机动力输出轴经万向传动轴带动工作部件旋转完成挖坑作业，利用液压装置控制钻头升降。在我国，由于季节性和区域性的限制，营造林机械具有作业时间短、间隔时间长等缺点，单一性能的设备利用率很低。并且由于大苗栽植间距往往较大，连续开沟不仅消耗大量的能量，同时对生态破坏也较为严重。

因此，有必要研制针对大苗栽植，适用于多种地形条件，间歇式开沟栽植的高效植树机。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种间歇式造林大苗植树机，其具体技术方案如下：

一种间歇式造林大苗植树机，包括机架及控制装置，所述机架连接牵引设备的一端为其前端；所述机架上靠近前端的两侧转动连接有地轮，所述机架的中间横杆上竖直连接有第一支撑臂；所述第一支撑臂的下部铰接有连杆，上部铰接有一第一油缸，所述连杆和所述第一油缸的活塞杆端均向所述机架的后方延伸，且所述连杆的上方固定有一连接件，所述第一油缸的活塞杆端与所述连接件相铰接，所述连杆远离所述第一支撑臂的一端与一竖直设置的开沟轮支撑臂铰接；所述开沟轮支撑臂的底部安装有开沟轮，且所述开沟轮由设于所述开沟轮支撑臂上的开沟轮驱动机构带动转动；所述开沟轮支撑臂远离所述连杆的一面上设置有植苗机构；所述机架的后方设置有与所述植苗机构前后相对的镇压覆土机构；所述机架的尾端设置有第二支撑臂和第三支撑臂，所述第二支撑臂与所述机架固定且向上延伸，所述第三支撑臂与所述机架相铰接且斜向下延伸，所述第二支撑臂上铰接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆端与所述第三支撑臂的臂体上表面相铰接；所述第三支撑臂远离所述机架的一端设置有支撑轮；所述第一油缸、所述开沟轮驱动机构、所述植苗机构、所述第二油缸分别与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，本发明提供了一种针对大苗栽植，适用于多种地形条件，间歇式开沟栽植的高效植树机。本发明中的开沟机构可以由第一油缸及连杆进行控制，实现开沟轮的上下运动，进而实现间歇式开沟；同时控制装置控制植苗机构与开沟机构配合动作，植苗机构后方又设置镇压覆土机构，进而实现了开沟、植苗及镇压覆土的连续化作业。

本发明还同时在机架的尾端设置了支撑轮，且该支撑轮可通过第二油缸的伸长与缩短实现植树机重心的升高与降低，进而使镇压覆土机构能够呈现远离地面或者接触地面两种状态，以与植树机前端的开沟机构、植苗机构配合动作。

优选的，所述第一支撑臂的下部两侧相对位置铰接有两组平行连杆，且两组所述平行连杆的上方共同固定有所述连接件，所述第一油缸的活塞杆端与所述连接件相铰接；两组所述平行连杆远离所述第一支撑臂的一端与所述开沟轮支撑臂的两侧对应铰接。两组平行连杆可使开沟轮支撑臂更加稳定的进行上下动作，确保开沟效果。