[发明专利]一种间歇式造林大苗植树机

权利要求书

1.一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，包括机架(1)及控制装置，所述机架(1)连接牵引设备的一端为其前端；所述机架(1)上靠近前端的两侧转动连接有地轮(2)，所述机架(1)的中间横杆上竖直连接有第一支撑臂(3)；所述第一支撑臂(3)的下部铰接有连杆(4)，上部铰接有一第一油缸(5)，所述连杆(4)和所述第一油缸(5)的活塞杆端均向所述机架(1)的后方延伸，且所述连杆(4)的上方固定有一连接件(6)，所述第一油缸(5)的活塞杆端与所述连接件(6)相铰接，所述连杆(4)远离所述第一支撑臂(3)的一端与一竖直设置的开沟轮支撑臂(7)铰接；所述开沟轮支撑臂(7)的底部安装有开沟轮(8)，且所述开沟轮(8)由设于所述开沟轮支撑臂(7)上的开沟轮驱动机构带动转动；所述开沟轮支撑臂(7)远离所述连杆(4)的一面上设置有植苗机构；所述机架(1)的后方设置有与所述植苗机构前后相对的镇压覆土机构；所述机架(1)的尾端设置有第二支撑臂(9)和第三支撑臂(10)，所述第二支撑臂(9)与所述机架(1)固定且向上延伸，所述第三支撑臂(10)与所述机架(1)相铰接且斜向下延伸，所述第二支撑臂(9)上铰接有第二油缸(11)，所述第二油缸(11)的活塞杆端与所述第三支撑臂(10)的臂体上表面相铰接；所述第三支撑臂(10)远离所述机架(1)的一端设置有支撑轮(12)；所述第一油缸(5)、所述开沟轮驱动机构、所述植苗机构、所述第二油缸(11)分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述第一支撑臂(3)的下部两侧相对位置铰接有两组平行连杆，且两组所述平行连杆的上方共同固定有所述连接件(6)，所述第一油缸(5)的活塞杆端与所述连接件(6)相铰接；两组所述平行连杆远离所述第一支撑臂(3)的一端与所述开沟轮支撑臂(7)的两侧对应铰接。

3.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述开沟轮驱动机构包括设于所述开沟轮支撑臂(7)上的马达(13)，所述马达(13)通过带轮(14)传动带动所述开沟轮(8)旋转；所述马达(13)与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述马达(13)的带轮(14)上设有飞轮(15)。

5.根据权利要求1、3或4所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述开沟轮支撑臂(7)的底部两侧各安装有一开沟轮(8)。

6.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述植苗机构包括扶苗机构(16)、分土板(17)、托苗板(18)，所述扶苗机构(16)设于所述开沟轮支撑臂(7)的上部，所述分土板(17)设于所述开沟轮支撑臂(7)的下部，所述分土板(17)中间铰接有所述托苗板(18)，所述扶苗机构(16)与所述托苗板(18)的上下位置相对。

7.根据权利要求6所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述扶苗机构(16)上设置有与所述控制装置电连接的夹爪，所述托苗板(18)通过旋转铰链(19)与所述分土板(17)连接，所述旋转铰链(19)与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述镇压覆土机构包括镇压轮支撑架(20)、镇压轮(21)以及覆土板(22)，所述镇压轮支撑架(20)与所述机架(1)相固定，且位于所述机架(1)下方，所述镇压轮(21)转动连接于所述镇压轮支撑架(20)的底部，所述镇压轮(21)靠近所述植苗机构的一侧设置有所述覆土板(22)。

9.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述第一支撑臂(3)与所述机架(1)之间的连接高度可调。

10.根据权利要求1所述的一种间歇式造林大苗植树机，其特征在于，所述机架(1)的前端固定有牵引连接板(23)。