[发明专利]实验室自动物流系统机器人

说明书

本发明提供实验室自动物流系统机器人，涉及物流机器人领域。该实验室自动物流系统机器人，包括载物台和移动机器人本体，所述载物台固定设置在移动机器人本体的上端，所述载物台的后侧壁靠上端处设置有工业平板、控制面板以及数字键盘，所述工业平板和数字键盘位于同一水平面，位于所述工业平板和数字键盘上端的载物台侧壁上固定设置有自主按键，所述载物台的顶端一侧固定设置有扬声器。该机器人基于激光导航移动，路径灵活，多重安全设置，规避行进中障碍物，提高机器人安全性，自动避障，满足线路多变的需求，通过机器人运输代替人工，大大减少了成本，提高了效率，并且能够避免配送出错。

技术领域

本发明涉及物流机器人技术领域，具体为实验室自动物流系统机器人。

背景技术

BUS系统是精益物流系统中的一个工具，通过它可实现物品(包括实验室样品)的有序流动，覆盖交货，运输，中转，分拣，配送等各个环节。

现有BUS系统为BUS人员推车载物配送，每隔固定的时间运行一次，通过人工记录或识别任务，实现点对点的运送，包括TIC行业(第三方检测行业通常也被称为TIC行业,包含检测(Testing),检验(Inspection)和认证(Certification)三大类)，目前也主要是以人工运送为主。

随着第三方实验室的业务多样化，BUS系统的运转对人工要求越来越高。一方面实验室产品线的丰富，需要增加工人数量；另一方面，业务量的增大，需要人工记忆、识别、转运内容变多，对应脑力和体力工作强度提高。同时，人工记忆任务的复杂多样，一定程度增大出错概率，响应的不及时会提高任务的滞后性。

目前人工BUS系统应用于实验室内物流运转时主要存在以下缺点：(1)现有检测行业包含交货、运输、中转、分拣、配送等多个工作，工序多，需要多名专职或兼职人员，人力成本高；(2)现有实验室BUS系统需要人推车载物在实验室区域内多点走动，由于工作强度较高，暂无法实现高频次运行，使任务出现一定的滞后性；(3)现有实验室BUS系统在多任务时需要人为记忆每一件货物的目标位置，当任务繁多时，取送物品出错概率高，造成检测事故；(4)现有实验室BUS系统无法规避实验室人员运送化学品的风险；(5)现有实验室BUS系统无法实现人与人之间的无接触式传递，做到有效隔离。

综上所述，为了保证实验室物流的正常轻松运行，需要设计一种实验室自动物流系统机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了实验室自动物流系统机器人，解决了目前实验室物流系统依靠人工进行，导致成本高、劳动强度高、出错率高，同时工人会接触到化学品的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：实验室自动物流系统机器人，包括载物台和移动机器人本体，所述载物台固定设置在移动机器人本体的上端，所述载物台的后侧壁靠上端处设置有工业平板、控制面板以及数字键盘，所述工业平板和数字键盘位于同一水平面，位于所述工业平板和数字键盘上端的载物台侧壁上固定设置有自主按键，所述载物台的顶端一侧固定设置有扬声器，所述载物台的顶端两侧中心处均固定设置有侧向激光，所述载物台的顶端两侧中心均设置有急停按键，所述载物台的顶端中心处设置有三色灯，所述三色灯的两侧均设置有无线通讯头，且无线通讯头连接在载物台顶端；

所述载物台的内侧壁之间设置有多块货架底板，多块所述货架底板之间以及货架底板与载物台顶部之间均设置有多块货架隔板。

优选的，所述货架底板呈前高后低的倾斜放置，多个所述货架底板的后侧均设置有储液器，且储液器的下端贯穿货架底板，所述储液器的顶端以及底端均设置有管接头，所述管接头的下端连接有导流管，所述导流管的下端连接到下方的储液器上方的管接头，最下层货架底板的储液器下方的管接头连接有排液管，且排液管的底端贯穿载物台底端通至外端。

优选的，所述货架隔板的底端开设有导流槽。