[发明专利]一种更换电池模组的夹具

说明书

一种更换电池模组的夹具，涉及动力电池模组自动化更换装置的技术领域。本发明焊接架的上部一端布置安装基板，安装基板上设置与焊接架连接的连接法兰，安装基板上设置电机安装板，远离安装基板一端的焊接架上长度方向的两侧分别设置上部导向条、下部导向条，焊接架的侧壁连接CCD相机连接板，CCD相机连接板上布置CCD相机组件；两个上部导向条之间夹持直线模组组件，直线模组组件与安装基板之间布置吸铁组件。本发明实现了自动更换电池模组，减少工人的劳动强度，提高更换电池位置的一致性。

技术领域

本发明涉及动力电池模组自动化更换装置的技术领域，尤其涉及更换电池模组夹具的技术领域。

背景技术

随着新能源的大力应用和推广，尤其是新能源汽车的大力普及，其中强调鼓励开展换电模式的应用，预计未来15年换电模式将能够得到长足发展。

目前市面上主流电池包安装类别有四种，分别是底盘式、前后式、侧面式和车顶式。其中侧面式电池包的取放流程，主要以人工运用助力臂进行取放。该取放方式效率低，且一致性差。市场上急需一种可以实现自动更换电池模组的夹具。

发明内容

本发明目的是提供一种更换电池模组的夹具，实现自动更换电池模组，减少工人的劳动强度，提高更换电池位置的一致性。

一种更换电池模组的夹具，包括：安装基板、焊接架、连接法兰、上部导向条、下部导向条、CCD相机连接板、电机安装板、吸铁组件、CCD相机组件、直线模组组件，焊接架的上部一端布置安装基板，安装基板上设置与焊接架连接的连接法兰，安装基板上设置电机安装板，远离安装基板一端的焊接架上长度方向的两侧分别设置上部导向条、下部导向条，焊接架的侧壁连接CCD相机连接板，CCD相机连接板上布置CCD相机组件；两个上部导向条之间夹持直线模组组件，直线模组组件与安装基板之间布置吸铁组件。

优选的是，本发明的焊接架上布置接线盒。

优选的是，本发明的上部导向条上布置止动挡块。

优选的是，本发明的直线模组组件包含：伺服电机、电机连接法兰板、主动带轮、从动带轮、同步带、直线模组、拖链、直线模组基板，直线模组上长度方向的两侧分别布置伺服电机、拖链，伺服电机通过电机连接法兰板与电机安装板连接，伺服电机的输出端连接与同步带相配合的主动带轮，主动带轮带动从动带轮，从而带动拖链运动，直线模组的一端设置与安装基板连接的直线模组基板。

优选的是，本发明的拖链上设置与直线模组连接的拖链钣金。

优选的是，本发明的同步带上设置用于调节同步带松紧的同步带张紧螺丝。

优选的是，本发明的直线模组基板上设置张紧调节块。

优选的是，本发明的吸铁组件包括基板、第一筋板、第二筋板、连接柱、导向柱、传感器、电磁吸铁、浮动接头、导柱、螺丝，安装基板上布置基板，基板上平行布置第一筋板、第二筋板，第一筋板与第二筋板之间夹持连接柱，第一筋板、第二筋板的一端连接导向柱，导向柱呈U型，导向柱的两端分别通过螺丝与导柱的一端连接，导柱的另一端连接浮动接头，浮动接头的另一端连接电磁吸铁。

优选的是，本发明导柱的外周设置矩形弹簧，矩形弹簧的外周布置无油衬套。

优选的是，本发明的无油衬套与导向柱之间布置垫片。