[发明专利]开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机

说明书

本发明涉及一种开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机。该方法包括下述步骤：S1、实时获取开关磁阻电机的反馈转速，由反馈转速和参考转速的差值得到误差幅值Err，由当前误差幅值Err和已存储的上一误差幅值Err的差值得到误差变化幅值DErr；S2、根据误差幅值Err和误差变化幅值DErr调整开关磁阻电机的比例系数KP和积分系数KI。本发明PI控制的参数随电机运行状态的不同自动调整，可有效减小启动、变载、升降速时的超调值，并增加系统的响应速度。

技术领域

本发明涉及开关磁阻电机领域，更具体地说，涉及一种开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机。

背景技术

开关磁阻电机是是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统，它的结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高。完整系统主要有电机实体、功率变换器、控制器与位置检测器等部分组成。控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端。

PI控制是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。其中KP为比例系数，KI为积分系数，积分调节作用是使系统消除稳态误差,提高无误差度，比例调节作用是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

开关磁阻电机在低速变载启动及运行时，传统PI控制难以根据系统的变化实时调整合适的比例系数KP和积分系数KI，导致轻载启动过冲，重载时启动过慢，及运行过程中变载响应不及时导致卡顿问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种开关磁阻电机低速变载控制方法，包括下述步骤：

S1、实时获取开关磁阻电机的反馈转速，由所述反馈转速和参考转速的差值得到误差幅值Err，由当前误差幅值Err和已存储的上一误差幅值Err的差值得到误差变化幅值DErr；

S2、根据所述误差幅值Err和所述误差变化幅值DErr调整开关磁阻电机的比例系数KP和积分系数KI。

进一步，在本发明所述的开关磁阻电机低速变载控制方法中，所述步骤S2包括：

S21、若所述误差幅值Err大于第一预设误差幅值Err1，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0和第一比例系数调整值DKP1之和，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0。

进一步，在本发明所述的开关磁阻电机低速变载控制方法中，在所述步骤S21之后还包括：

S22、间隔预设时间后重新执行所述步骤S1，若所述误差幅值Err大于第一预设误差幅值Err1，则所述比例系数KP在当前值基础上增加一个所述第一比例系数调整值DKP1。

进一步，在本发明所述的开关磁阻电机低速变载控制方法中，所述步骤S2包括：

S23、若所述误差幅值Err小于第一预设误差幅值Err1且大于第二预设误差幅值Err2，且所述误差变化幅值DErr大于第一预设误差变化幅值DErr1，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0和第一积分系数调整值DKI1之和；其中所述第一预设误差幅值Err1大于所述第二预设误差幅值Err2。

进一步，在本发明所述的开关磁阻电机低速变载控制方法中，所述步骤S2包括：