[发明专利]一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺

说明书

本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。

技术领域

本发明属于智能化装配与自动拧紧技术领域，特别涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺。

背景技术

目前涉及机电产品的装配拧紧工作主要依靠人工操作完成，工人的劳动强度大，生产效率低下，并且装配精度低，容易发生质量问题。随着人工成本的增长，如何减少人工成本并且提高自动化与智能化，成为企业需要解决的重要问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装，所述智能装配拧紧工作站包括工作台、装配机器人、拧紧机器人、视觉组件、定位组件、AGV、控制站，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。

优选地，所述待装配件设有与所述移动螺杆和固定螺杆配合的螺纹孔。

优选地，所述螺纹孔为所述待装配件自带或现场加工而成。

优选地，所述智能装配拧紧工作站还包括安装在所述AGV上的支撑工装，所述支撑工装用于支撑与所述待装配件相配合的装配工件。

优选地，所述支撑工装包括托架、吊耳、第一定位装置、第二定位装置，所述托架具有弧形结构，用于稳定支撑所述装配工件；所述吊耳设于所述托架两侧，用于所述支撑工装的吊运；所述第一定位装置与所述AGV的相应位置互为销-孔结构，所述第二定位装置与所述定位组件的相应位置互为销-孔结构。

优选地，所述拧紧机器人包括机器人本体、视觉相机、快换头和自动拧紧枪，所述拧紧机器人在所述视觉相机的辅助下完成所述待装配件与所述装配工件之间的定位与自动拧紧操作。

优选地，完成所述定位与自动拧紧操作之后，所述拧紧机器人在所述视觉相机辅助下自动拧松所述装配工装上的移动螺杆和固定螺杆。

本发明提供一种利用所述装配工装实现智能装配拧紧作业的装配工艺，所述装配工艺包括如下步骤：

步骤一、装配准备：根据所述待装配件的结构尺寸，调整所述移动螺杆和固定螺杆之间的距离，完成所述待装配件与所述装配工装之间的固定；

步骤二、所述AGV运载所述装配工件进入所述智能化装配拧紧工作站，通过所述支撑工装的所述第二定位装置与所述定位组件的相应位置之间的销-孔结构实现所述装配工件的定位，定位后所述AGV放下所述装配工件与所述支撑工装；

步骤三、所述装配机器人根据所述装配工件的型号，从所述工作台上通过所述快换装置拾取对应的装配工装及与其固连的所述待装配件；