[发明专利]一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置

权利要求书

1.一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，包括工业相机、支撑平台、锥镜面体和升降机构，支撑平台中部具有通孔，锥镜面体放置于通孔中，工业相机位于支撑平台上方，待测轴承套圈放置于支撑平台上，待测轴承套圈、通孔和锥镜面体同轴，锥镜面体位于升降机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，还包括光源。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，所述光源是半球形光源，半球形光源罩在支撑平台上方，工业相机位于半球形光源内。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，所述半球形光源与所述通孔同轴。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机包括CCD和镜头。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸套杯和气缸，气缸套杯位于气缸上端，气缸套杯固定在所述支撑平台下侧，所述锥镜面体位于气缸套杯内，气缸伸缩杆穿过气缸套杯下端，锥镜面体固定在气缸伸缩杆上端。

7.轴承套圈内表面快速视觉检测方法，使用权利要求1中所述检测装置进行检测，其特征在于，包括步骤：

S1：降下锥镜面体，为待测轴承套圈的上料腾出移动空间；

S2：将待测轴承套圈运送至检测工位，并定心；

S3：锥镜面体上移，直至锥镜面体；

S4：开启半球形光源，启动工业相机采集图像。

S5：对图像的进行预处理、畸变校正处理，提取待测轴承套圈的内侧面和上表面图像，并经过滤波、灰度变换、轮廓提取、区域提取、缺陷识别，判断待测轴承套圈的内侧面和上表面是否有缺陷。