[发明专利]一种自动找平支架

说明书

一种自动找平支架，包括：承载座、导向滑轨机构、滑块调节机构、定位机构、支撑机构、闭锁机构和控制器；支撑机构上设置由支撑脚，支撑脚通过滑块调节机构在导向滑轨机构上滑动，通过调整各个支撑脚的高度，使不同方位支撑脚各自对应与下方环境进行自动匹配，并且通过设置定位机构和闭锁机构实现双重的锁紧固定，实现了在野外等环境恶劣的情况下，将凹凸不平的表面通过支架的找平功能过度成一个平整的放置面，并且效果长久稳定，实现了容器能在各种环境中平稳放置的效果；控制器从支撑机构获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构中实现自动调控，将承载座找平。

技术领域

本发明涉及辅助支架技术领域，特别涉及一种自动找平支架。

背景技术

在我们生活中有很多盛放物品的容器，而当需要放置在凹凸不平的表面时，会引起容器倾倒导致其中的物品外泄，当我们通过用支架来支撑依靠容器时，可以缓解上述现象。

现已经开发一些防容器倾倒的支座，例如专利号为CN212521419的实用新型专利，公开了一种防倾倒固定座，包括用于放置杯子的底座以及用于固定杯子的夹持部；所述夹持部至少设有两个，分别关于底座中心对称，夹持部与底座活动连接，夹持部能够沿底座滑动，并通过弹簧的作用恢复原位；该实用新型可以通过吸盘和桌面紧密贴合，杯夹与底座滑动连接，由弹簧提供夹持力来防止杯子倾倒，但不适用于野外等凹凸面较多的复杂桌面环境，在凹凸不平的表面上放置杯子等容器很容易发生偏移，使杯子将内部盛装的物品外泄，如果盛放的为液体，更是造成更多的物品流失。

因此，我们急需发明一种自动找平支架，来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动找平支架，其通过调整各个支撑脚的高度，使不同方位支撑脚各自对应与下方环境进行自动匹配，并且设置双重的锁紧固定机构，实现了在野外等环境恶劣的情况下，将凹凸不平的表面通过支架的找平功能过度成一个平整的放置面，并且效果长久稳定，实现了容器能在各种环境中平稳放置的效果。

本发明所使用的技术方案是：一种自动找平支架，包括：承载座、导向滑轨机构、滑块调节机构、定位机构、支撑机构、闭锁机构和控制器；所述支撑机构底部与凹凸不平的表面接触，顶部固定连接滑块调节机构，所述滑块调节机构滑动安装在导向滑轨机构外侧，所述导向滑轨机构设置于承载座下方；所述定位机构固定安装在导向滑轨机构下方，并与连接在滑块调节机构外侧的支撑机构配合定位；所述闭锁机构滑动套设在导向滑轨机构外围，与支撑机构配合并进一步锁定；所述控制器从支撑机构获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构；

所述导向滑轨机构主要由位于承载座下方的中心骨架、若干个固定连接于中心骨架外围的滑轨固定架、设置在滑轨固定架上的限位滑槽、安装在滑轨固定架上的导向滑轨构成；

所述滑块调节机构主要由与导向滑轨滑动配合的支架滑块、插装在支架滑块上且与限位滑槽滑动连接的滑块限位柱、固定安装在支架滑块与滑轨固定架之间的缓冲装置构成；

所述定位机构主要由固定连接于中心骨架下方的固定盘、若干个均布在固定盘下方并对应支撑机构设置的插件滑套、对应插装在插件滑套内的定位插件、安装在固定盘上且信号端与控制器相连的驱动装置、与驱动装置固定连接的支撑顶架、两端分别与定位插件和支撑顶架活动连接的传动杆共同构成；

所述支撑机构主要由对应于支架滑块固定连接的支撑脚、安装在支撑脚下方且信号端与控制器相连的压力传感器、若干个设置在支撑脚上不同高度且与定位插件对应插接配合的定位开口构成；

所述闭锁机构主要由对应固定连接于支撑脚外侧的活动闭锁块、套装在活动闭锁块外侧且与滑轨固定架滑动连接的闭锁环构成。

进一步的，所述导向滑轨机构中，导向滑轨上紧密排列安装有滑轨滚珠，滑轨滚珠与支架滑块两侧设置的槽沟紧密贴合。

进一步的，所述闭锁环上对应设置有若干个凸起滑块，与所述的活动闭锁块滑动配合进行锁定。