[发明专利]一种自动找平支架

权利要求书

1.一种自动找平支架，包括：承载座（1），其特征在于，还包括：导向滑轨机构（2）、滑块调节机构（3）、定位机构（4）、支撑机构（5）、闭锁机构（6）和控制器（7）；所述支撑机构（5）底部与凹凸不平的表面接触，顶部固定连接滑块调节机构（3），所述滑块调节机构（3）滑动连接在导向滑轨机构（2）上，所述导向滑轨机构（2）设置于承载座（1）下方；所述定位机构（4）固定安装在导向滑轨机构（2）上，并与支撑机构（5）配合定位；所述闭锁机构（6）滑动套设在导向滑轨机构（2）外围，与支撑机构（5）配合并进一步锁定；所述控制器（7）从支撑机构（5）获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构（4）中；

所述导向滑轨机构（2）主要由位于承载座（1）下方的中心骨架（8）、若干个固定连接于中心骨架（8）外围的滑轨固定架（9）、设置在滑轨固定架（9）上的限位滑槽（10）、安装在滑轨固定架（9）上的导向滑轨（11）构成；

所述滑块调节机构（3）主要由与导向滑轨（11）滑动配合的支架滑块（14）、插装在支架滑块（14）上且与限位滑槽（10）滑动连接的滑块限位柱（16）、固定安装在支架滑块（14）上与滑轨固定架（9）之间的缓冲装置（15）构成；

所述定位机构（4）主要由固定连接于中心骨架（8）下方的固定盘（17）、若干个均布在固定盘（17）上并对应支撑机构（5）设置的插件滑套（18）、对应插装在插件滑套（18）内的定位插件（19）、安装在固定盘（17）上且信号端与控制器（7）相连的驱动装置（22）、与驱动装置（22）固定连接的支撑顶架（21）、两端分别与定位插件（19）和支撑顶架（21）活动连接的传动杆（20）共同构成；

所述支撑机构（5）主要由对应于支架滑块（14）固定连接的支撑脚（23）、安装在支撑脚（23）下方且信号端与控制器（7）相连的压力传感器（24）、若干个设置在支撑脚（23）上不同高度且与定位插件（19）对应插接配合的定位开口（25）构成；

所述闭锁机构（6）主要由对应固定连接于支撑脚（23）外侧的活动闭锁块（26）、套装在活动闭锁块（26）外侧且与滑轨固定架（9）滑动连接的闭锁环（27）构成。

2.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述导向滑轨机构（2）中，导向滑轨（11）上紧密排列安装有滑轨滚珠（12），滑轨滚珠（12）与支架滑块（14）两侧设置的槽沟（13）紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述闭锁环（27）上对应设置有若干个凸起滑块（28），与所述的活动闭锁块（26）滑动配合进行锁定。

4.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述滑轨固定架（9）设置有八个，从东南西北四个方位均布在中心骨架（8）周围，对应设置相同数量的滑块调节机构（3）和支撑机构（5）。

5.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述承载座（1）上设置有吸盘。