[发明专利]一种柔性接头测试机

说明书

本发明公开了一种柔性接头测试机，其包括：第一上料装置，其用于将所述柔性接头的头端和尾端插入所述治具内，以及将所述柔性接头的中间线插入卡槽里；分离装置，其用于将连续放置的多个治具分离出每2个治具间隔地在所述输送带上输送；第二上料装置，其用于抓取2个治具放入拔叉输送机构；拨叉输送机构，其将2个治具输送到位置检测机构上，位置检测机构，其用于检测治具上的柔性接头是否放到位，所述拨叉输送机构将2个治具输送到电测机构；电测机构，其用于检测治具上的柔性接头的电性能是否合格，所述拨叉输送机构将2个治具输送到下料装置，下料装置，其用于合格品和不合格品的下料。本发明柔性接头测试机能够大大提高测试效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种柔性接头测试机。

背景技术

目前，特定的柔性接头往往需要进行检测问题。如果通过人工测试，不能自动化测试，劳动强度大，测试效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫，单个工序的分别手工劳作已满足不了工业自动化要求，测试效率很低。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种柔性接头测试机，其能够大大提高测试效率。

所采用的技术方案为：

一种柔性接头测试机，其包括：

第一上料装置，其包括治具以及固定在治具旁的卡槽，所述上料装置用于将所述柔性接头的头端和尾端插入所述治具内，以及将所述柔性接头的中间线插入卡槽里；多个治具连续排列放置在输送带上；

分离装置，其用于将连续放置的多个治具分离出每2个治具间隔地在所述输送带上输送；

第二上料装置，其用于抓取2个治具放入拔叉输送机构；

拨叉输送机构，其接收第二上料装置的2个治具后，将2个治具输送到位置检测机构上，

位置检测机构，其用于检测治具上的柔性接头是否放到位，所述拨叉输送机构将2个治具输送到电测机构；

电测机构，其用于检测治具上的柔性接头的电性能是否合格，所述拨叉输送机构将2个治具输送到下料装置，

下料装置，其用于合格品和不合格品的下料。

进一步地，还包括激光刻机构，该激光刻机构位于电测机构和下料装置之间。

进一步地，还包括外观检测机构，该外观检测机构位于激光刻机构和下料装置之间，其用于检测治具上的柔性接头的外观是否合格。

进一步地，所述柔性接头为一出一产品或者一出四产品。

进一步地，所述分离装置设有挡料气缸，其用于将输送带上的每2个治具都阻挡至：每2个治具间隔地在所述输送带上输送。

进一步地，所述第二上料装置包括第一气动夹爪和移载机构，在移载机构上设有所述第一气动夹爪，通过所述第一气动夹爪同时抓取2个治具，通过移载机构将2个治具放入拔叉输送机构。

进一步地，所述拨叉输送机构包括多个间隔设置的第二气动夹爪、X轴移载装置以及Y轴移载装置，每个所述第二气动夹爪用于同时夹取输送带上位置对应的每2个治具，所述Y轴移载装置用于第二气动夹爪的Y轴移动，所述X轴移载装置用于第二气动夹爪的X轴移动，多个所述Y轴移载装置间隔地设置在X轴移载装置上。

进一步地，所述位置检测机构设有位置传感器。

进一步地，所述电测机构设有用于插入柔性接头头端和尾端的第一电接头和第二电接头，通过检测是否电导通来检测电性能。