[发明专利]一种柔性接头测试机

权利要求书

1.一种柔性接头测试机，其特征在于，其包括：

第一上料装置，其包括治具以及固定在治具旁的卡槽，所述上料装置用于将所述柔性接头的头端和尾端插入所述治具内，以及将所述柔性接头的中间线插入卡槽里；多个治具连续排列放置在输送带上；

分离装置，其用于将连续放置的多个治具分离出每2个治具间隔地在所述输送带上输送；

第二上料装置，其用于抓取2个治具放入拔叉输送机构；

拨叉输送机构，其接收第二上料装置的2个治具后，将2个治具输送到位置检测机构上，

位置检测机构，其用于检测治具上的柔性接头是否放到位，所述拨叉输送机构将2个治具输送到电测机构；

电测机构，其用于检测治具上的柔性接头的电性能是否合格，所述拨叉输送机构将2个治具输送到下料装置，

下料装置，其用于合格品和不合格品的下料。

2.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，还包括激光刻机构，该激光刻机构位于电测机构和下料装置之间。

3.根据权利要求2所述的柔性接头测试机，其特征在于，还包括外观检测机构，该外观检测机构位于激光刻机构和下料装置之间，其用于检测治具上的柔性接头的外观是否合格。

4.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述柔性接头为一出一产品或者一出四产品。

5.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述分离装置设有挡料气缸，其用于将输送带上的每2个治具都阻挡至：每2个治具间隔地在所述输送带上输送。

6.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述第二上料装置包括第一气动夹爪和移载机构，在移载机构上设有所述第一气动夹爪，通过所述第一气动夹爪同时抓取2个治具，通过移载机构将2个治具放入拔叉输送机构。

7.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述拨叉输送机构包括多个间隔设置的第二气动夹爪、X轴移载装置以及Y轴移载装置，每个所述第二气动夹爪用于同时夹取输送带上位置对应的每2个治具，所述Y轴移载装置用于第二气动夹爪的Y轴移动，所述X轴移载装置用于第二气动夹爪的X轴移动，多个所述Y轴移载装置间隔地设置在X轴移载装置上。

8.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述位置检测机构设有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述电测机构设有用于插入柔性接头头端和尾端的第一电接头和第二电接头，通过检测是否电导通来检测电性能。

10.根据权利要求1所述的柔性接头测试机，其特征在于，所述下料装置包括X轴移载机构、Z轴移载机构、Y轴移载机构、斜板和横向移载机构，Z轴移载机构包括第三气动夹爪，Z轴移载机构固定在Y轴移载机构上，Y轴移载机构固定在X轴移载机构上；通过X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构实现第三气动夹爪的X轴、Y轴和Z轴的移动；第三气动夹爪用于夹取合格品，横向移载机构用于将斜板横向移动，斜板下方设有回收箱，通过横向移载机构使合格品掉入斜板，不合格品掉入回收箱。