[发明专利]一种防止带钢堆钢的方法和相关设备

说明书

本申请公开了一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，该方法包括：获取活套的第一角度偏差，并获取活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，带钢上设置有活套；在第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度；根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩；在停止向第二粗轧机架发送第一传送速度，且根据第一角度偏差，增加活套的液压缸的驱动力矩之后，获取活套的第二角度偏差；在第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向第二粗轧机架发送第二传送速度。可以消除带钢将活套不断压低的风险，降低堆钢事故出现的几率。

技术领域

本申请涉及薄板坯轧制技术领域，尤其涉及一种防止带钢堆钢的方法和相关设备。

背景技术

薄板坯的连铸连轧技术可以实现节能降耗、降低生产成本。而薄板坯的无头生产技术在薄板坯的连铸连轧技术的基础之上进行了进一步提升。薄板坯的无头生产线，各个粗轧机架之间配有活套，该活套可以平衡粗轧机架之间的秒流量。

薄板坯在无头生产模式下，干扰粗轧机架的传动速度的因素比较多，而且粗轧机架的入口厚度较厚，可能导致粗轧机架的秒流量不断减小。引起活套至该粗轧机架的入口之间的带钢逐渐起套，造成活套位置的带钢不断压低活套。活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故。

发明内容

本发明提供了一种防止带钢堆钢的方法和相关设备，以解决现有技术中，活套被压低，会造成粗轧机架的传动速度迅速降低，造成堆钢事故的问题。

第一方面，本发明提供了一种防止带钢堆钢的方法，包括：

获取活套的第一角度偏差，并获取所述活套的目标张力偏差，其中，第一粗轧机架和第二粗轧机架之间设置有带钢，所述带钢上设置有所述活套；

在所述第一角度偏差位于预设第一角度范围内，且所述目标张力偏差位于目标张力范围内的情况下，停止向位于所述活套下游的第二粗轧机架发送第一传送速度，其中，所述第一传送速度为根据所述第一角度偏差计算出的；

根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩；

在停止向所述第二粗轧机架发送所述第一传送速度，且根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩之后，获取所述活套的第二角度偏差；

在所述第二角度偏差位于预设第二角度范围内的情况下，向所述第二粗轧机架发送第二传送速度，其中，所述第二传送速度为根据所述第二角度偏差计算出的。

可选的，所述根据所述第一角度偏差，增加所述活套的液压缸的驱动力矩，包括：

确定所述第一角度偏差对应的目标附加驱动力矩系数；

计算所述目标附加驱动力矩系数与设定力矩的乘积，获得附加驱动力矩；

根据所述附加驱动力矩，增加所述活套的液压缸的驱动力矩。

可选的，所述获取活套的第一角度偏差，包括：

检测所述活套的实际角度；

计算所述实际角度与设定角度的差值为所述活套的第一角度偏差。

可选的，所述获取所述活套的目标张力偏差，包括：

检测所述活套的实际张力；

计算所述实际张力与设定张力的差值为所述活套的目标张力偏差。

可选的，所述预设第一角度范围为-2.5度～-10.5度。

可选的，所述目标张力范围为5Mpa～9Mpa。

可选的，所述预设第二角度范围为-1度～1度。